在電動夾爪或伺服夾爪中,電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機械臂末端工具越來越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場中。以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人夾爪相比的五個優(yōu)點。
夾爪是常見的末端執(zhí)行器,它是安裝在工業(yè)機器人手臂上直接抓取工件或進行操作的部件,具有夾緊、輸送和放置工件到一定位置的功能。從形態(tài)上看,夾爪可以是像人手一樣有手指的產(chǎn)品,比如三指、五指產(chǎn)品,也可以是沒有手指的手掌,比如平行的兩指夾,可以是仿人手...
近年來,隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人的應(yīng)用逐漸擴大,工廠對高性能Robotiq抓爪機器人的需求越來越大。電爪作為工業(yè)自動控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行器,對工業(yè)白動態(tài)生產(chǎn)的安全運行、控制質(zhì)量和可靠性具有重要影響。
現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模大,在生產(chǎn)線上生產(chǎn)各種產(chǎn)品。為了提高生產(chǎn)率,降低時間成本,生產(chǎn)線末端需要具有較強工作能力的Robotiq抓爪機器人,以適應(yīng)經(jīng)濟和社會的快速發(fā)展。為了提高機器人的效率,不僅在智能方面,而且在實用方面的改進,在這方面有效的方法是使機器...
安全:機器人與人互動,須保證人的安全,碰撞檢測是機器人須實現(xiàn)的合作功能,是人機合作的前提。國際標準化組織在2016年發(fā)布了ISO/TS 15066標準,將合作機器人的安全性分為安全級別監(jiān)測、手動教學、功率和力限制、速度和分離監(jiān)測四個方面。