精品久久人妻av中文字幕,国产天堂亚洲国产碰碰,国产欧美综合一区二区三区,亚洲成av人片在一线观看

Robotiq抓爪機(jī)器人智能化的特點(diǎn)是什么

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大，工廠對(duì)高性能Robotiq抓爪機(jī)器人的需求越來(lái)越大。電爪作為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行器，對(duì)工業(yè)白動(dòng)態(tài)生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制質(zhì)量和可靠性具有重要影響。這將促進(jìn)Robotiq抓爪機(jī)器人的不斷研發(fā)。重型Robotiq抓爪機(jī)器人從氣動(dòng)爪原理中得到靈感，改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，從而帶動(dòng)齒條的相反運(yùn)動(dòng)，控制爪的啟閉。可選伺服步進(jìn)控制，控制簡(jiǎn)單，成本經(jīng)濟(jì)。氣爪的動(dòng)作一步到位。重型Robotiq抓爪機(jī)器人既能控制多段的開合行程和速度，又能在采用伺服控制時(shí)設(shè)定夾持力矩，方便單機(jī)型兼容多種規(guī)格尺寸。應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)裝卸、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，采用了兔子掉落的風(fēng)道設(shè)計(jì)，減輕了機(jī)器人機(jī)體的負(fù)擔(dān)，使用更加靈活簡(jiǎn)單。

重型Robotiq抓爪機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體設(shè)備，它是綜運(yùn)用了機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理和人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品。機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用不僅解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，而且促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。工業(yè)機(jī)器人的爪安裝在機(jī)械臂的末端。作為機(jī)器人與環(huán)境交互的環(huán)節(jié)和執(zhí)行部分，它的性能在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的性能。

重型Robotiq抓爪機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高精度的抓力、位置和速度控制。具有以往氣動(dòng)設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的抓地力控制、速度和加速度控制、多點(diǎn)位置控制和工件測(cè)量等功能，能靈活支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。重型電動(dòng)抓力控制，抓力可設(shè)定在1%單位。可抓玻璃和彈簧等容易損壞和變形的工件。即使爪的位置發(fā)生變化，握力也保持不變。多點(diǎn)位置控制。爪的位置可根據(jù)工件尺寸任意設(shè)定。它可以提高不同工件尺寸，混合各種材料的生產(chǎn)線的效率，生產(chǎn)進(jìn)度是可變的。工件是否具有驗(yàn)證功能。電動(dòng)夾持器輸出HOLD信號(hào)。可以確認(rèn)工件抓斗缺失，活動(dòng)部件掉落。不需要外部傳感器。只能使用一個(gè)控制器進(jìn)行控制。