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在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來(lái)越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)中。以下是使用電動(dòng)夾爪與其他類(lèi)型的機(jī)器人夾爪相比的五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

1.控制夾爪的位置

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾鉗來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常需要保持整個(gè)行程。使用電動(dòng)手爪時(shí)，可以靈活地只使用小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行小行程來(lái)拾取。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。

2.檢查握力

使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動(dòng)夾鉗會(huì)將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，有必要檢查句柄。在夾持器級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡(jiǎn)化集成并降低總成本。

3.控制抓地力和速度

由于電機(jī)電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關(guān)閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

4.無(wú)氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用

許多公司正從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件的成本和能源成本。

5.清潔手柄

有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是拾取零件的可行方案。

以上就是伺服電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)，其中機(jī)械手手爪的主要特點(diǎn)是：由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以?shī)A緊和松開(kāi)手爪手指，定位點(diǎn)和夾緊力可控；通過(guò)PLC、工控機(jī)、單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取和定位功能，它是機(jī)械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

機(jī)械夾爪要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。有些型號(hào)有自鎖機(jī)構(gòu)，防止停電造成工件和設(shè)備損壞，比氣動(dòng)夾爪更安全。夾爪的開(kāi)合具有可編程控制功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，可有256個(gè)以上停止點(diǎn)；加減速是可以控制的，對(duì)工件的沖擊可以降到至低，而氣動(dòng)夾爪是一個(gè)沖擊的過(guò)程，原理上是存在的，很難消除。機(jī)械夾爪的夾緊力可以調(diào)節(jié)，并且可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制。夾緊力精度可達(dá)0.01N，測(cè)量精度可達(dá)0.005mm。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，手機(jī)、電視、家電等以及汽車(chē)/汽車(chē)零部件制造企業(yè)。