移動機器人作為一種新型的機器人在當(dāng)前生產(chǎn)、生活、科學(xué)研究和空間探測中的應(yīng)用越來越廣泛,在某些場合和環(huán)境中正在代替人發(fā)揮著日益重要的作用。下面簡要介紹移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)。
優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽,丹麥政府曾在 2003 年進行過一項科研,要求對機器人替代人類進行部分工作的可行性做出研究,機器人專業(yè)博士,南丹麥大學(xué)的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對此進行了研究。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
優(yōu)傲協(xié)作機器人進入家庭,為個人服務(wù),須在自動化方面有更多的提高。協(xié)作機器人與其他機器人,以及作業(yè)環(huán)境的自然交互,以及自主的適應(yīng)動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的能力,在這方面會有大大的提高。
移動機器人作為一種新型的機器人在當(dāng)前生產(chǎn)、生活、科學(xué)研究和空間探測中的應(yīng)用越來越廣泛,在某些場合和環(huán)境中正在代替人發(fā)揮著日益重要的作用。下面簡要介紹移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)。