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走進(jìn)優(yōu)傲，看協(xié)作機(jī)器人的前世今生

一，關(guān)于優(yōu)傲（簡(jiǎn)稱 UR）

優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽，丹麥政府曾在 2003 年進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)科研，要求對(duì)機(jī)器人替代人類進(jìn)行部分工作的可行性做出研究，機(jī)器人專業(yè)博士，南丹麥大學(xué)的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對(duì)此進(jìn)行了研究：首先，協(xié)作機(jī)器人重要的特性就是安全，在有限的空間內(nèi)完成安裝和部署，讓機(jī)器人像人的助理一樣提供各項(xiàng)輔助，是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。其次是巨大的導(dǎo)入成本，機(jī)械臂上電機(jī)的絕大部分驅(qū)動(dòng)力都用在了克服自身重力做功上，在保證剛度的情況下通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)降低機(jī)械本體的質(zhì)量，既可以提高性能又可以降低功耗。

二，工業(yè)機(jī)器人與優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的安裝與部署比較繁瑣，因?yàn)樽泽w較重，安裝的時(shí)候需要叉車將其安裝在合適的地方，并且在底部還需要地腳螺栓進(jìn)行固定。相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人對(duì)外在空間及硬件的要求，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人這種小型化機(jī)器人大大地降低了使用門(mén)檻。

小型化協(xié)作機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作設(shè)計(jì)編程工作上邁出了變革性的一步。機(jī)器人所配備的示教器很像 iPad，90%以上的編程工作可以通過(guò)示教器來(lái)完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會(huì)使用智能手機(jī)的人都可以操作示教器。其圖形化的界面，包含 360 度的任何方向。機(jī)器人 TCT 中心點(diǎn)找的位置也可以通過(guò)上下左右的方式來(lái)移動(dòng)。如果選取自由驅(qū)動(dòng)的模式，機(jī)器人可以隨著操作人員的手進(jìn)行拖動(dòng)。

在設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人的初衷就是使機(jī)器人成為類似于扳手、鉗子、螺絲刀一樣的工具供大家使用，使用工具就會(huì)具有一些工具的特征，比如便攜性，易于更換位置，易于更換應(yīng)用。因此，在設(shè)計(jì)階段他就把機(jī)器人定性為更加輕量化，更加柔性化，更易于操作。

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用

寶馬 X3 美國(guó)工廠車門(mén)防水槽壓膠車間的運(yùn)作，由于壓膠工藝中對(duì)保持操作的持續(xù)性和在時(shí)間上的一致性有著較高的要求，因此配置了專業(yè)傳感器的協(xié)作機(jī)器人，使車身的防水槽壓膠均勻一致。無(wú)論是高爾夫，還是帕薩特，都匯聚了優(yōu)傲人智慧的結(jié)晶。

優(yōu)傲機(jī)器人如今在醫(yī)療行業(yè)的神經(jīng)外科、骨科、牙科、醫(yī)療制造等方面都有重要應(yīng)用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺(jué)等領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛。