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隨著工廠制造的日益復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備柔性的需求更加迫切。與AGV和機(jī)械臂的單一功能相比，結(jié)合了兩者特點(diǎn)的優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人顯然更加靈活。

在3C電子、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件裝配環(huán)節(jié)，可以使用優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人對(duì)加工工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸等操作，以滿足車間全自動(dòng)、柔性化生產(chǎn)的要求。比如無軌導(dǎo)航激光AGV小車配備機(jī)械手，可以用車載裝卸機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝載貨物。無軌AGV小車自動(dòng)行駛到指定位置后，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)將貨物卸下，放到指定位置?？稍谧詣?dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化商品超市快速布局，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物料搬運(yùn)、貨物裝卸、物料分揀等。雖然優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人有手有腳，在一些應(yīng)用場(chǎng)景中有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但與AGV或機(jī)械手相比，目前實(shí)際應(yīng)用較少，開發(fā)企業(yè)較少。

自優(yōu)傲推出復(fù)合機(jī)器人以來，近三年來一直有一些企業(yè)加入這一陣營(yíng)，但總的來說，進(jìn)入者并不多。原因可能是技術(shù)難度是一方面。機(jī)械手加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時(shí)掌握這兩種技術(shù)，如何讓它們協(xié)同工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。對(duì)于優(yōu)傲這樣擁有完整生產(chǎn)線的大型企業(yè)來說，復(fù)合機(jī)器人的研發(fā)相對(duì)容易，因?yàn)闄C(jī)械手和AGV都有足夠的技術(shù)積累。對(duì)于那些專業(yè)的AGV公司來說，可能有點(diǎn)難。因此，有一些企業(yè)只開發(fā)通用移動(dòng)平臺(tái)，買回去之后再自己搭載機(jī)械臂。此外，市場(chǎng)應(yīng)用沒有規(guī)?；?，也是企業(yè)沒有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊，但在目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用并不多，沒有龐大的現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)的推動(dòng)，企業(yè)也不會(huì)大量投入。在上述已有產(chǎn)品的企業(yè)中，復(fù)合機(jī)器人并不是他們的主打產(chǎn)品，而部分企業(yè)還在觀望。但相信隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，經(jīng)過一定的市場(chǎng)培育和技術(shù)迭代，復(fù)合機(jī)器人將迎來行業(yè)的爆發(fā)。

優(yōu)傲復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人面臨著市場(chǎng)認(rèn)知、流程應(yīng)用、軟硬件迭代等問題。通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，部署過程復(fù)雜，對(duì)精度、負(fù)載、耐用性都有要求。優(yōu)傲復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人擁有自主的導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù)，深度集成了AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺等控制代碼。一套協(xié)議解決了三個(gè)產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多個(gè)設(shè)備之間共享控制端子。