北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部副教授、機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地和研究生平臺(tái)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人左國(guó)玉教授曾指出:優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要是從兩個(gè)層面來看,一個(gè)是技術(shù)的層面,一個(gè)是應(yīng)用的層面。技術(shù)層面主要有三點(diǎn)。
一,優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入家庭,為個(gè)人服務(wù),須在自動(dòng)化方面有更多的提高。協(xié)作機(jī)器人與其他機(jī)器人,以及作業(yè)環(huán)境的自然交互,以及自主的適應(yīng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的能力,在這方面會(huì)有大大的提高。
二,應(yīng)用的靈活性也應(yīng)該有更大的提高??梢钥吹絻?yōu)傲機(jī)器人在靈活性方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際靠前水平。比如柔性、軟體結(jié)構(gòu)方面未來會(huì)有突破性的發(fā)展,在校學(xué)生及研究人員可以在建模方面提高機(jī)器人的可供性,隨著大數(shù)據(jù)和人工智能、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的提高,人們可以在現(xiàn)有建模基礎(chǔ)之上,甚至可以拋開傳統(tǒng)建模的方法,采用人工智能技術(shù),來提高優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用靈活性。
三,優(yōu)傲機(jī)器人仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。比如人與機(jī)器人在協(xié)同工作的時(shí)候,人們希望機(jī)器人能夠與人進(jìn)行更好的交互,并認(rèn)為機(jī)器人如果有人的外觀和手臂會(huì)更好。如果協(xié)作機(jī)器人成本再低一些,易用性更好一些,在技術(shù)方面有所提高,他相信優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人走進(jìn)家庭的時(shí)間就不會(huì)太遠(yuǎn)。
北航無人系統(tǒng)研究院張秦嶺教授表示:目前機(jī)器人所用的控制技術(shù)(正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、正逆動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償)在理論上已經(jīng)非常成熟,但如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同,用智能的方式盡量減少人的作用,仍然是一個(gè)值得研究的領(lǐng)域。優(yōu)傲的獨(dú)特技術(shù)也激發(fā)了自己關(guān)于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的想法。
中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)、機(jī)器人大講堂聯(lián)合發(fā)起人陳曉東老師介紹道:優(yōu)傲特種機(jī)器人的理念就是對(duì)于人沒有意愿去做,或者人去做會(huì)遇到危險(xiǎn)的工作,讓機(jī)器人替代人去做。例如軍用機(jī)器人、警用機(jī)器人、還有一些特種行業(yè)機(jī)器人。如核電行業(yè)使用優(yōu)傲特種機(jī)器人更換核電站燃料棒。
強(qiáng)國(guó)夢(mèng),是幾代中國(guó)人的夢(mèng)想,千里之行,始于足下。只有更多的協(xié)作機(jī)器人突破關(guān)鍵技術(shù),更多的中國(guó)企業(yè)和產(chǎn)品蓬勃噴涌,這樣,才能構(gòu)筑強(qiáng)國(guó)夢(mèng)有利的基石,協(xié)作機(jī)器人也就理應(yīng)和必然會(huì)擁有更為廣闊的發(fā)展藍(lán)圖。天津尼瑞艾特測(cè)控技術(shù)有限公司多年來始終致力于工業(yè)自動(dòng)化解決方案的研發(fā),結(jié)合優(yōu)傲機(jī)器人、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制、NI數(shù)據(jù)采集、多平臺(tái)軟件和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成開發(fā),歡迎來電咨詢。