精品久久人妻av中文字幕,国产天堂亚洲国产碰碰,国产欧美综合一区二区三区,亚洲成av人片在一线观看

Robotiq抓爪機(jī)器人分類

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模大，在生產(chǎn)線上生產(chǎn)各種產(chǎn)品。為了提高生產(chǎn)率，降低時(shí)間成本，生產(chǎn)線末端需要具有較強(qiáng)工作能力的Robotiq抓爪機(jī)器人，以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展。為了提高機(jī)器人的效率，不僅在智能方面，而且在實(shí)用方面的改進(jìn)，在這方面有效的方法是使機(jī)器人具有多種功能的電動(dòng)爪。當(dāng)機(jī)器人在做某項(xiàng)工作時(shí)，有必要在機(jī)器人的手腕末端安裝一些裝置。該設(shè)備用于直接完成任務(wù)。當(dāng)直接插入機(jī)器人手臂時(shí)，操作就可以成功完成。這種設(shè)備被稱為機(jī)器爪。它經(jīng)常用于自動(dòng)化行業(yè)。

除了兩指夾，還有三指夾。一般通過電氣控制，可以調(diào)節(jié)角度和強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的抓取。像這個(gè)三指爪，它有7個(gè)自由度，靈活度非常高。Robotiq與傳統(tǒng)的剛性手掌相比，多自由度手掌的應(yīng)用大大提高了多指靈巧手的靈巧度和操作能力。除了這些傳統(tǒng)的剛性爪外，還有氣動(dòng)柔性爪。傳統(tǒng)的固定裝置往往受到物體形狀、材料和抓取要求的限制，不能提供成功的抓取解決方案。柔性鉗口由柔性材料制成，通用性強(qiáng)，無需頻繁更換鉗口。Robotiq夾緊力可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，在抓易碎產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)夾破產(chǎn)品，也不會(huì)在產(chǎn)品表面產(chǎn)生劃痕。柔性抓地力可以自適應(yīng)覆蓋目標(biāo)物體，無需事先知道其形狀和大小的準(zhǔn)確，在一定程度上可以解決異常、易腐商品的問題，大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)，在食品、醫(yī)藥、新鮮果蔬、3c電子分揀等可以很好的應(yīng)用場(chǎng)景中，未來可能會(huì)有非常大的發(fā)展。

由于Robotiq機(jī)器人的用途不同，對(duì)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和性能要求也不同。Robotiq抓爪機(jī)器人按功能可分為工具類和抓取類。在工具類末端執(zhí)行器中，工具本身的運(yùn)動(dòng)和定位是通過機(jī)器人手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。例如，在焊接一件工件時(shí)，通過機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)焊槍的位置，通過機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)焊槍的姿態(tài)。實(shí)用程序類末端執(zhí)行器因作業(yè)而異。例如，用于噴涂的噴槍，用于點(diǎn)焊的焊架，用于鉆孔的電鉆，用于研磨的電磨具，用于切割的激光槍或高壓射流槍，都是工具爪。他們?cè)诓煌袠I(yè)發(fā)揮著重要作用，為企業(yè)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。