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了解工業(yè)機(jī)器人零部件的朋友都聽說過夾爪。我們通常見到和使用到的夾爪以二指居多，其實(shí)還有三指夾爪可以選擇。但是，如果你接觸工業(yè)比較少，可能對夾爪非常陌生。

 現(xiàn)代工業(yè)對產(chǎn)品的精度要求更高，一個訓(xùn)練有素的工人的勞動力成本往往非常高。如果要對所有工人進(jìn)行如此專業(yè)的培訓(xùn)，就需要企業(yè)投入巨額資金，而且不能保證這些工人在培訓(xùn)結(jié)束后還能留在企業(yè)。這也是機(jī)器人產(chǎn)品受到很多現(xiàn)代企業(yè)歡迎的主要原因。那么機(jī)器人使用氣動夾爪的主要優(yōu)點(diǎn)是什么呢？什么樣的設(shè)備需要?dú)鈩訆A爪？

氣動夾爪的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？氣動夾爪是指機(jī)器人末端的夾持設(shè)備以氣動為動力源，使機(jī)器人的夾持工作變得更加靈活有力。這種可以解決很多傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的任務(wù)，夾爪的安裝維護(hù)成本低，勝任工作的范圍更廣。這些是這種氣動設(shè)備的主要優(yōu)點(diǎn)。

目前很多工業(yè)企業(yè)都在開發(fā)無人化工廠，機(jī)器人設(shè)備就是無人化工廠中非常重要的一部分。目前，許多對機(jī)器人夾緊精度要求較高的作業(yè)都需要使用氣動夾爪作為末端夾緊裝置，其應(yīng)用范圍很廣，可以涉及到汽車行業(yè)。電機(jī)和一些高科技電子產(chǎn)品。

目前，許多機(jī)器人廠商都在積極研發(fā)改善機(jī)器人缺陷的技術(shù)，夾爪產(chǎn)品以其低廉的成本和非常有效的工作性能得到了眾多企業(yè)的一致認(rèn)可。未來，隨著軟件驅(qū)動技術(shù)的突破，夾爪的功能將進(jìn)一步加強(qiáng)。

夾爪廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中，是一種機(jī)械夾緊結(jié)構(gòu)。一般是根據(jù)要求設(shè)計制造的。市面上的夾爪主要分為三類：一是利用液壓和彈簧夾緊或松開物品，成為液壓端夾緊結(jié)構(gòu)；二是氣動端夾緊結(jié)構(gòu)。主要從液壓系統(tǒng)來說，更適合抓取遠(yuǎn)距離物體。三是氣吸式端夾結(jié)構(gòu)，其動力源是吸盤的吸力，適合抓取外形較大、厚度適中的物體，比如我們常見的玻璃。

選擇高質(zhì)量的夾爪，就是給工業(yè)機(jī)器人配備靈活的雙手，既能提高生產(chǎn)效率，又能減少磨損，從而節(jié)省維修費(fèi)用等大量開支。工業(yè)用品的質(zhì)量和實(shí)力決定了生產(chǎn)力。所以高品質(zhì)工業(yè)用品的選擇不可馬虎。

以上就是夾爪的優(yōu)勢，現(xiàn)在你學(xué)會了嗎？