隨著工業(yè)制造技術(shù)的快速發(fā)展,各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動化和智能化程度越來越高,協(xié)作機器人、機械臂、移動機器人等各種類型的工業(yè)機器人逐漸成為智能工廠的標配。機械臂代替人工完成大部分生產(chǎn)自動化環(huán)節(jié),大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率,而優(yōu)傲移動機器人實現(xiàn)了物流在各個環(huán)節(jié)的自動對接和循環(huán),從而實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
自爆發(fā)以來,優(yōu)傲機器人的應用受到了更多的關(guān)注。在防疫一線,機器人承擔著送餐送藥、輔助醫(yī)療、測溫消毒等任務,降低了交叉感染的可能性,提高了效率。在近期的復工復產(chǎn)中,自動化、智能化程度高的企業(yè)受“用工荒”沖擊小,優(yōu)傲工業(yè)機器人在治安巡邏、工業(yè)制造、餐飲零售、物流配送、康復醫(yī)療等領(lǐng)域的價值進一步凸顯??梢哉f,未來工業(yè)機器人將在中國新舊動能轉(zhuǎn)換中發(fā)揮越來越重要的作用。
對于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂來說,由于機身位置的固定和臂長對運動半徑的限制,工作范圍受到限制。許多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行匹配和組裝,形成可以處理更多環(huán)節(jié)、功能更多的“復合機器人”,意圖是機械臂可以到達以前無法到達的地方,工作場所不再受限,以滿足車間自動化設備柔性生產(chǎn)的需求。
優(yōu)傲復合機器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機器人。在過去的機器人界,一般的工業(yè)機器人叫機械臂。智能移動機器人是用來代替人的腿和腳的功能,來移動和控制方向。優(yōu)傲復合機器人結(jié)合了手和腳兩者的優(yōu)點,將兩者的功能結(jié)合在一起。而傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂由于機身笨重、自主移動機器人負載大、臂長過于剛性、安全性沒有保證等原因,不適合做復合機器人的“手”,于是想到用協(xié)作機器人代替工業(yè)機械臂來充當“手”。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比,優(yōu)傲合作機器人的負載要小得多,價格便宜、使用方便。更重要的是,它們具有很強的適應性、靈活性和很高的安全性。與已經(jīng)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比,優(yōu)傲協(xié)作機器人可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場的工作人員協(xié)作,保證安全,提高自動化和工作效率。
移動機器人作為復合機器人的“腳”,是優(yōu)傲復合機器人的重要組成部分。按照導航方式,主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航。激光SLAM引導的移動機器人以其導航穩(wěn)定、環(huán)境適應能力強、自主移動等諸多優(yōu)點成為大多數(shù)復合機器人的主要選擇。