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隨著工廠制造的日益復(fù)雜，對自動化設(shè)備柔性的需求更加迫切。與AGV/AMR、協(xié)作機器人和機器視覺的單一功能相比，集三者特性于一身的優(yōu)傲復(fù)合移動機器人顯然更加靈活。

用一個簡單的工業(yè)場景來描述優(yōu)傲復(fù)合移動機器人:AGV小車機器人，負責在廠區(qū)內(nèi)運送物料；但是AGV不能從車上取材料，所以需要在AGV上安裝一個“協(xié)作機器人”。協(xié)作是一個輕便的六軸機械臂，可以搬運，可以工作。為了識別各種不規(guī)則，需要三維激光機器視覺來區(qū)分它們。當然，機器人要做更多的深度學習來提高智能，這需要AI來幫助。簡而言之，優(yōu)傲復(fù)合移動機器人不同于人形機器人，但它也有腳(AGV)、手(機械臂)、眼睛(3D視覺)和大腦(AI)。復(fù)合機器人可以快速部署在自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化商品超市等領(lǐng)域，實現(xiàn)自動化物料搬運、貨物裝卸、物料分揀等，更好地滿足行業(yè)需求。

優(yōu)傲復(fù)合移動機器人的優(yōu)勢：一、提高生產(chǎn)過程中的自動化水平。優(yōu)傲復(fù)合機器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機器裝配的自動化程度，從而提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。二、改善工作條件，避免人身事故。優(yōu)傲復(fù)合機器人可以部分或完全代替人在惡劣環(huán)境下安全完成危險作業(yè)，大大改善工人的工作條件。同時，一些簡單但繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機器人代替，可以避免由于人的疲勞或疏忽而造成的損失。三、生產(chǎn)線的靈活性。優(yōu)傲復(fù)合機器人完成一個工序后可以進行下一個工序，靈活性高。而且近幾年才開始用若干個復(fù)合機器人組成一個移動的裝配平臺和加工平臺，可以組成一個高度復(fù)合的機器人。技術(shù)、成本、市場認知度都不足，導(dǎo)致復(fù)合移動機器人的應(yīng)用尚未擴大，仍處于起步階段，但另一方面也意味著市場尚未開發(fā)，未來潛力巨大。

優(yōu)傲復(fù)合移動機器人面臨著市場認知、流程應(yīng)用、軟硬件迭代等問題。通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，部署過程復(fù)雜，對精度、負載、耐用性都有要求。優(yōu)傲復(fù)合移動機器人擁有自主的導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù)，深度集成了AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺等控制代碼。一套協(xié)議解決了三個產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多個設(shè)備之間共享控制端子。