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給大家講一講復(fù)合機器人使用中出現(xiàn)故障應(yīng)該怎么辦

搬運復(fù)合機器人的實際操作特點是什么?

搬運復(fù)合機器人主要由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等外圍設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，它們可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的加工自動化，可實現(xiàn)數(shù)控機床車削過程中各種工件的抓取和搬運，具有定位準確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運動平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

1.定位方式：不同的定位方式有不同的影響因素。

2.精度：送料機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

3.剛度：當(dāng)送料機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，容易產(chǎn)生振動，因此定位精度一般較低。

4.定位速度：定位速度不同，運動部件消耗的能量也不同。

5.運動部件的重量：隨著運動部件重量的增加，其定位精度下降，因此，在設(shè)計時，不僅要減輕運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓取重量變化的影響。

搬運復(fù)合機器人在使用中出現(xiàn)故障怎么辦?

1.檢查搬運復(fù)合機器人的圖片或文字顯示上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息找出原因。

2.熟悉搬運復(fù)合機器人的運動過程和步進情況，比如設(shè)備告警是“不在原點”，那么我們就需要知道設(shè)備的原點在哪里，看看設(shè)備是不是真的不在原點，然后再進行下一步查找原因。

3.了解各種檢測傳感器，桁架機械手通過檢測信號發(fā)出相應(yīng)的動作指令或提示當(dāng)前動作是否完成，所以不管有沒有報警，一旦設(shè)備不動，先檢查各個位置的檢測開關(guān)。

4.當(dāng)確認檢測信號沒有標題時，檢查執(zhí)行裝置或控制裝置。

一般有經(jīng)驗的師傅在檢修搬運復(fù)合機器人時，都有自己的維修思路，按照自己的思路，一步一步的找出來設(shè)備的故障，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能檢修好設(shè)備，搬運復(fù)合機器人雖然不如人手靈活，但具有能反復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓取重物的力度比人手大的特點，因此，搬運復(fù)合機器人受到了許多部門的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。

小編今天就給大家講解到這里了，感謝您的收看，如果大家需要符合機器人的定做，可以聯(lián)系我們公司。