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復合機器人是一種集AGV移動機器人和通用工業(yè)機器人功能于一體的機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能，復合機器人是雙手雙腳結(jié)合這兩種功能。

協(xié)作機器人和復合機器人均采用“移動機器人和協(xié)作機器人”的組合方式，滿足多場景下的多工位作業(yè)，實現(xiàn)視覺檢測、產(chǎn)品抓取、裝配、分揀、裝卸、產(chǎn)品和夾具運輸、生化實驗、視覺檢測、人機協(xié)同操作、人工替代多機多工序協(xié)作。

他們對誕生的想法也不同：復合機器人的誕生離不開AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2015年前后，國內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展起來，行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量突然從10家增加到50家。很多AGV企業(yè)在做項目的過程中發(fā)現(xiàn)，AGV代替了人的腳(搬運)功能，智能柔性生產(chǎn)線中有很多工位是需要手腳并用的，比如數(shù)控加工中心、加工零件成品收集、原材料裝車等。因此，AGV機械手這種復合型機器人誕生了，期望組成1+1＞2的效果。它們的缺點很明顯：雖然可以實現(xiàn)移動、抓取、識別、檢測等功能，但是由于機箱與機械臂或其他子單元的控制器完全不同，內(nèi)部通信協(xié)議也完全不同，所以積分器的二次開發(fā)比較復雜。機器的“頭”并不出彩，控制頻率在50Hz左右，客戶的硬件成本和時間成本都比較高。但移動協(xié)作機器人的誕生歷史卻不同：移動合作機器人的誕生本身就是模擬人類的“手腳”，采用集成操作系統(tǒng)，精度更高，控制頻率2KHz，響應(yīng)更快。

一般來說，復合機器人是AGV或機械臂企業(yè)，是為了滿足生產(chǎn)線的需求，由“移動機器人和機械臂”結(jié)合而誕生的；協(xié)作機器人是以替代人工手腳為基礎(chǔ)的。其實兩種功能都可以滿足各種操作要求，只是復合機器人控制的是手和腳，它們需要由更高層次的系統(tǒng)協(xié)同分配。協(xié)作機器人是腦控手腳，在符合復合機器人操作要求的情況下，可以更加直接、簡單、高能。

很多復合機器人在數(shù)控車間項目中采用雙視覺輔助定位方式：AGV將機械臂運送到近似位置，然后機械臂調(diào)整位置。整個過程控制需要PLC協(xié)調(diào)處理，需要進行視覺和軟件的二次開發(fā)，移動精度約為5毫米；而移動協(xié)作機器人的移動機器人底盤可以達到1 mm的重復定位精度，不需要視覺進行二次定位。