給大家講一講搬運復合機器人的種類以及它的優(yōu)勢
如何區(qū)分工業(yè)上常用的搬運復合機器人的種類?
隨著搬運復合機器人的小型化、微型化,其應用領(lǐng)域?qū)⑼黄苽鹘y(tǒng)機械領(lǐng)域,向電子信息、生物技術(shù)、生命科學、航空航天等高端產(chǎn)業(yè)發(fā)展,在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,搬運復合機器人廣泛應用于自動化生產(chǎn)線,機器人的研究和生產(chǎn)已成為高科技領(lǐng)域的一項新技術(shù),發(fā)展迅速,它進一步促進了機械手的發(fā)展,使搬運復合機器人更好地與機械化和自動化相結(jié)合。
1.需要手動操作:這是早期機械手,也叫機械手,它起源于原子工業(yè)和軍事工業(yè),人們使用機械手完成一些特定的任務(wù),后來發(fā)展到使用無線電信號機械手探索月球,工業(yè)上常用的鍛造操作機也屬于這一類。
2.專用搬運復合機器人,主要依附于自動機床或自動線,用于解決機床的裝卸和工件分配問題。
3.無需手動操作的通用機械手,它是一個獨立的設(shè)備,不與主機相連,它可以根據(jù)任務(wù)的需要編寫程序來完成指定的操作,它具有通用機械、通用機械和具有智能記憶的三元機械的特點。
目前,國產(chǎn)搬運復合機器人主要應用于機床加工、鑄鍛、熱處理等領(lǐng)域,數(shù)量、品種和性能不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要,機械手操作的準確性和在各種環(huán)境下完成操作的能力,在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。
搬運復合機器人的優(yōu)勢:
1.生產(chǎn)工藝靈活修改:我們可以通過修改程序和手爪夾具快速改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,節(jié)省了員工培訓的時間,可以快速投入生產(chǎn)。
3.提高產(chǎn)品外觀質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn)線,從送料、夾緊、下料到機器人,減少了中間環(huán)節(jié),大大提高了零件的質(zhì)量,特別是使產(chǎn)品表面更加美觀。
2.提高生產(chǎn)效率:要提高生產(chǎn)效率,須控制生產(chǎn)節(jié)拍,但是,固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是無法提高的,現(xiàn)在自動上下料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,大大提高產(chǎn)量。
根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點,沖壓機械手是基于自動化的設(shè)備,為實現(xiàn)沖壓自動化和無人化生產(chǎn)而專門開發(fā)的設(shè)備,可以代替人工在各個沖壓工位進行沖壓、運輸、裝卸物料的工作,整條生產(chǎn)線的效率可以達到5秒,大多數(shù)柔性自動沖壓線由一臺雙作用拉伸壓力機或多連桿單作用拉伸壓力機和45臺單作用壓力機組成,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。
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