復合機器人是移動機器人和通用工業(yè)機器人相結合的一種新型機器人。在工業(yè)應用中,機械臂或機械手通常用于執(zhí)行類似于人類手臂的抓取功能。移動機器人,俗稱AGV或AMR,可以代替人類腿腳的行走功能。復合機器人可以將這兩種功能結合起來,手腳并用。
給大家講一講搬運復合機器人的種類以及它的優(yōu)勢 機器人的研究和生產(chǎn)已成為高科技領域的一項新技術,發(fā)展迅速,它進一步促進了機械手的發(fā)展,使搬運復合機器人更好地與機械化和自動化相結合。
搬運復合機器人主要由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等外圍設備組成,通過系統(tǒng)集成,它們可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的加工自動化,可實現(xiàn)數(shù)控機床車削過程中各種工件的抓取和搬運,具有定位準確、工作節(jié)奏可調(diào)、...