移動(dòng)機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”,是復(fù)合機(jī)器人的重要組成部分。按照導(dǎo)航方式,主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。目前,激光SLAM引導(dǎo)的移動(dòng)機(jī)器人以其導(dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、自主運(yùn)動(dòng)等諸多優(yōu)點(diǎn)成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人的主要選...
復(fù)合機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的一種新型機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)械臂或機(jī)械手通常用于執(zhí)行類(lèi)似于人臂的抓取功能。移動(dòng)機(jī)器人,一般稱(chēng)為AGV或AMR,可以替代人的腿和腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人可以用雙手和雙腳來(lái)組合這兩種功能。目前,復(fù)...
近年來(lái),非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)中快速崛起,尤其在廣東、深圳等工業(yè)密集區(qū),正逐步替代傳統(tǒng)人工流水線。其核心是通過(guò)定制化機(jī)械設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品(如特殊規(guī)格的三腳餐桌)從原料到成品的全自動(dòng)生產(chǎn)。與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備不同,非標(biāo)自動(dòng)化需針對(duì)個(gè)性化需求開(kāi)發(fā)獨(dú)...
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來(lái)越多的復(fù)合機(jī)器人穿梭在工廠周?chē)?。他們可以避開(kāi)人或障礙物,自由移動(dòng),從倉(cāng)庫(kù)貨架上取料,運(yùn)送到生產(chǎn)線機(jī)器上,獨(dú)立更換機(jī)器的加工工件。這是一個(gè)復(fù)合機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間獨(dú)立完成單調(diào)重復(fù)任務(wù)的場(chǎng)景。