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移動機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”，是復(fù)合機(jī)器人的重要組成部分。按照導(dǎo)航方式，主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。目前，激光SLAM引導(dǎo)的移動機(jī)器人以其導(dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、自主運(yùn)動等諸多優(yōu)點成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人的主要選擇。

基于激光SLAM導(dǎo)航的自主移動機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人，不需要任何輔助標(biāo)志，也不需要改造工廠環(huán)境，遇到人和貨物時可以自主避障、繞行。它由移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一部署，實現(xiàn)柔性智能生產(chǎn)。復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機(jī)器裝配等自動化程度。從而提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、自動化的步伐。

復(fù)合機(jī)器人可以部分或完全替代人類在惡劣環(huán)境下安全完成危險作業(yè)，大大改善了工人的工作條件。同時，一些簡單但繁瑣的搬運(yùn)任務(wù)可以用復(fù)合機(jī)器人代替，避免了操作人員疲勞或疏忽造成的損失。復(fù)合機(jī)器人完成一個工序后可以進(jìn)行下一個工序，具有很高的靈活性。此外，多個復(fù)合機(jī)器人用于形成移動裝配臺和加工臺，這可以形成高度靈活的生產(chǎn)線。

目前，復(fù)合機(jī)器人越來越廣泛地應(yīng)用于3C電子、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等制造業(yè)的零部件裝配中。復(fù)合機(jī)器人可用于抓取、裝配、搬運(yùn)、裝載和卸載加工工件。此外，復(fù)合機(jī)器人還可以快速部署在許多場景中，如自動化工廠、倉庫分揀、自動化商品超市等。為物料的自動搬運(yùn)、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，使工廠內(nèi)的物流能夠真正做到“無人搬運(yùn)”。

隨著工業(yè)4.0的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從第三階段過渡到第四階段，解決了柔性生產(chǎn)的問題。回到中國制造業(yè)的現(xiàn)實，當(dāng)前的發(fā)展戰(zhàn)略是力爭實現(xiàn)彎道超車、自動化、信息化、智能化，而《中國制造2025》明確提出，智能制造是加速兩業(yè)融合的主線。在這樣的背景下，不難預(yù)測復(fù)合機(jī)器人將會有很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。

在2019東京機(jī)器人展上，與以往展會很大的不同是各大機(jī)器人展商在不同場景下展示了復(fù)合機(jī)器人，似乎印證了復(fù)合機(jī)器人的發(fā)展趨勢。未來想必會有更多的合作機(jī)器人廠商和移動機(jī)器人廠商進(jìn)行更多的合作，共同解決復(fù)合機(jī)器人負(fù)載過小、無法觸地、通信速度更快、產(chǎn)品/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等問題，更快地實現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)品化、快速化發(fā)展和規(guī)?；瘧?yīng)用。