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2021年，被稱為復(fù)合機(jī)器人元年，這種有手有腳有眼的機(jī)器人成為未來(lái)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)，可以滿足更多細(xì)分場(chǎng)景的生產(chǎn)需求。預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)產(chǎn)復(fù)合機(jī)器人銷量可能超過(guò)12000臺(tái)。

當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人作為廠商自動(dòng)化、智能化升級(jí)的重要手段時(shí)，被賦予了更多的應(yīng)用，而不僅僅是簡(jiǎn)單地將A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，比如移動(dòng)機(jī)器人額外的抓取和分揀工作。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)外作業(yè)或具有高精度定位時(shí)，復(fù)合導(dǎo)航不可避免。不同的導(dǎo)航方式可以幫助機(jī)器人更好地實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的操作。

復(fù)合機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的一種新型機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)械臂或機(jī)械手通常用于執(zhí)行類似于人臂的抓取功能。移動(dòng)機(jī)器人，一般稱為AGV或AMR，可以替代人的腿和腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人可以用雙手和雙腳來(lái)組合這兩種功能。目前，復(fù)合機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中很常見(jiàn)，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間和數(shù)控加工中心，它們執(zhí)行小產(chǎn)品的加工任務(wù)。

在很多人的想法中，復(fù)合機(jī)器人集成了機(jī)械臂和移動(dòng)底盤，可以方便的搬運(yùn)和移動(dòng)。這么簡(jiǎn)單加起來(lái)似乎很容易，但實(shí)際上它對(duì)底層技術(shù)的要求很高。要使兩個(gè)不同邏輯的機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定工作，需要機(jī)械臂穩(wěn)定、抓取及時(shí)，AGV對(duì)場(chǎng)景有很強(qiáng)的適應(yīng)性.復(fù)合機(jī)器人遠(yuǎn)沒(méi)有想象的那么簡(jiǎn)單。

目前，許多復(fù)合機(jī)器人的精度有待提高。目前很多機(jī)器人都是依靠視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)定位的，而且偏差還是很大的。由于機(jī)械臂和移動(dòng)場(chǎng)地都需要移動(dòng)，復(fù)合機(jī)器人需要采用雙視覺(jué)輔助定位方法，這就要求先將機(jī)械臂移動(dòng)到相應(yīng)的位置，然后機(jī)械臂根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整其位置。整個(gè)過(guò)程不僅需要PLC處理，還需要視覺(jué)和軟件的調(diào)整，但可能結(jié)果并不樂(lè)觀。目前一般復(fù)合機(jī)器人的定位精度在5 mm左右，距離市場(chǎng)上單協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人2 mm左右的精度還有一個(gè)技術(shù)臺(tái)階。

除了技術(shù)問(wèn)題，機(jī)械臂和底盤的控制幾乎不一樣，內(nèi)部通信協(xié)議也不一樣。要做出令人滿意的復(fù)合機(jī)器人，對(duì)集成商來(lái)說(shuō)也是一個(gè)巨大的考驗(yàn)。即使可以集成，后續(xù)的控制頻率和移動(dòng)算法也會(huì)進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)，時(shí)間成本、軟硬件成本也很難控制。這就是為什么大家都說(shuō)復(fù)合機(jī)器人好，但實(shí)際上很少使用的原因。