所謂的協(xié)作機(jī)器人,其實(shí)就是一種能夠和人類在共同的空間工作,并進(jìn)行密切互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之,就是能夠和人類一起工作。協(xié)作機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。
所謂的協(xié)作機(jī)器人,其實(shí)就是一種能夠和人類在共同的空間工作,并進(jìn)行密切互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之,就是能夠和人類一起工作。協(xié)作機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。
長期以來,氣動(dòng)夾爪一直是工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵部件。隨著夾爪市場(chǎng)的增加,氣動(dòng)夾爪的不足逐漸顯現(xiàn)。首先雖然氣動(dòng)夾爪可以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)抓取,但氣動(dòng)夾爪工作時(shí)噪音大。其次氣爪氣壓輸出不穩(wěn)定,導(dǎo)致氣爪夾緊力不穩(wěn)定,容易導(dǎo)致被抓物體掉落。這些缺點(diǎn)限制了氣動(dòng)夾爪在高...
夾爪是一種多用途的工具,其主要功能是用來夾取物體,可以有效提高操作精度,有助于更好地完成工作。夾爪可以分為兩類,一類是普通夾爪,其常用來夾取物體,可以使用來夾取較大的物體,另一類是特殊夾爪,其可以用來夾取較小的物體,用來完成精細(xì)的操作。
夾爪是一種常見的實(shí)用工具,它常用于夾取、拉伸、抓取等操作。它的外形有很多種,常見的有鉗狀、三角、螺旋等等。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于攜帶,所以夾爪在日常生活中應(yīng)用十分廣泛,人們也稱之為多用夾,而它也是機(jī)械加工、汽車維修等行業(yè)中不可缺少的必備工具。
夾爪是一種小工具,由兩只夾緊的夾鉗組成,可以夾取物體表面或者一定深度的物體內(nèi)部,夾爪有各種不同的形狀和大小,可以適用于多種不同的用途。夾爪的用途非常廣泛,可以用于拆卸螺絲、夾取管子、拉動(dòng)繩子、壓緊衣服等等,尤其是在家庭日常生活中,夾爪的用途很...