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所謂的協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)就是一種能夠和人類在共同的空間工作，并進(jìn)行密切互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之，就是能夠和人類一起工作。協(xié)作機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。

　　目前，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用主要集中在3C電子、汽車及其零部件、家用電器等行業(yè)。除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也有很大的發(fā)展前景。其中包括目前比較熱門的物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療。其中，物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的揀選方式之一就是AGV搭載合作機(jī)器人的方式，物流倉(cāng)儲(chǔ)的市場(chǎng)將不可估量。此外，由于協(xié)作機(jī)器人相對(duì)安全，且機(jī)械臂模仿了人類手臂的靈活性，因此非常適合在康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用。短期內(nèi)，工業(yè)領(lǐng)域仍是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng)，但競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)成為新的應(yīng)用藍(lán)海。

　　協(xié)作機(jī)器人搭載AGV形成復(fù)合機(jī)器人：通過(guò)將合作機(jī)器人與AGV小車相結(jié)合，合作機(jī)器人不再局限于某個(gè)單位、區(qū)域和工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間搬運(yùn)和調(diào)度，還可以根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)大的需要，將機(jī)器人分配到任意工位參與生產(chǎn)或與特定安全區(qū)域的操作人員合作。

　　協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性手爪，完成更多的任務(wù)：與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，合作機(jī)器人主要的特點(diǎn)是靈活性。為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的柔性，越來(lái)越多的柔性手爪將應(yīng)用于應(yīng)用中，這些末端執(zhí)行器將成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件。裝配末端執(zhí)行器后，協(xié)作機(jī)器人可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這種發(fā)展趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外企業(yè)越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的功能。機(jī)器人可以自動(dòng)替換和識(shí)別任何工具或抓手，操作人員可以通過(guò)拖動(dòng)一次性編輯機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和所有對(duì)接的夾具或抓手，而不需要使用手持示教設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)徒手編輯。

　　作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人仍處于迭代升級(jí)的過(guò)程中。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的功能和技術(shù)參數(shù)還沒(méi)有完全定型，仍然不能滿足一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此，在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，深化應(yīng)用細(xì)分和生產(chǎn)環(huán)節(jié)，全面打磨產(chǎn)品功能和應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可copy的工藝包，將是合作機(jī)器人企業(yè)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的途徑。