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長期以來，氣動夾爪一直是工業(yè)自動化的關(guān)鍵部件。隨著夾爪市場的增加，氣動夾爪的不足逐漸顯現(xiàn)。首先雖然氣動夾爪可以實現(xiàn)單點抓取，但氣動夾爪工作時噪音大。其次氣爪氣壓輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致氣爪夾緊力不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致被抓物體掉落。這些缺點限制了氣動夾爪在高要求環(huán)境中的使用，電動夾爪由此誕生。

　　與氣動夾爪相比，電動夾爪可以數(shù)字控制，從而可以精確控制速度、位置和夾緊力。它具有多點精確控制和輸出力的優(yōu)點，并具有高柔性的特點，更適合當(dāng)前生產(chǎn)線對柔性的需求。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動夾爪的應(yīng)用邊界逐漸擴大，從機器人到工業(yè)自動化，新的生產(chǎn)廠家數(shù)量迅速增加。即使電動夾爪與氣動夾爪相比具有靈活性高、精度高等特點，但由于價格、技術(shù)、客戶信任度等多種因素，氣動夾爪在當(dāng)前夾爪市場中仍占絕對比重。

　　我國夾爪產(chǎn)品在形式上大多跟隨國外的發(fā)展趨勢，其中用于協(xié)作機器人的手爪產(chǎn)品大多跟隨國外企業(yè)的產(chǎn)品，只有一些對成本敏感度不高的領(lǐng)域才會考慮國產(chǎn)手爪，高端市場應(yīng)用幾乎被國外產(chǎn)品壟斷。實際上，目前國內(nèi)外夾爪只能實現(xiàn)不太復(fù)雜的功能和相對穩(wěn)定的性能，同質(zhì)化程度較高,技術(shù)和應(yīng)用都處于初級階段。其中，在小載荷夾爪領(lǐng)域，還有很大的增長空間,真正創(chuàng)新的產(chǎn)品、技術(shù)或應(yīng)用尚未出現(xiàn)。誠然，夾爪作為機器人的關(guān)鍵部件之一，直接決定了機器人的工作質(zhì)量和效率。夾爪的靈活性和可靠性為機器人的應(yīng)用創(chuàng)造了更多的競爭力和價值。這意味著，只有真正服務(wù)于特定應(yīng)用、掌握核心技術(shù)的企業(yè)，才能得到更多用戶的認(rèn)可，才能引領(lǐng)夾爪市場進行國產(chǎn)化替代。

　　夾爪要進入更多的行業(yè)，還是要看夾爪在具體應(yīng)用場景下的可靠性。經(jīng)過不斷探索，尼瑞艾特機器人在各個細(xì)分行業(yè)都有成熟可靠的落地產(chǎn)品。在工業(yè)制造領(lǐng)域，專為多頻多產(chǎn)品混線生產(chǎn)研發(fā)的，用于產(chǎn)品包裝和裝卸碼垛的智行機器人氣動手爪，正在為客戶創(chuàng)造更多的價值。在智能倉儲領(lǐng)域，尼瑞艾特機器人研發(fā)了多功能氣動卡盤手爪，適用于各種物品的自適應(yīng)規(guī)劃抓取。這種重載氣動手爪具有展開和折疊功能，它不僅可以通過規(guī)劃處理不同尺寸的紙箱，還可以處理大而重的托盤。通過3D視覺，它可以應(yīng)用于無人駕駛的產(chǎn)品交付系統(tǒng)。

　　未來幾年，尼瑞艾特機器人將繼續(xù)深化智能抓取領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，找到兩三個細(xì)分領(lǐng)域，開拓國內(nèi)外渠道，快速占領(lǐng)市場。同時，將打造國內(nèi)外領(lǐng) 先的機器人團隊，不斷研發(fā)創(chuàng)新技術(shù)，成為末端夾緊行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，讓好的技術(shù)和產(chǎn)品惠及更多企業(yè)。