近年來,隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人的應(yīng)用逐漸擴大,工廠對高性能Robotiq抓爪機器人的需求越來越大。電爪作為工業(yè)自動控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行器,對工業(yè)白動態(tài)生產(chǎn)的安全運行、控制質(zhì)量和可靠性具有重要影響。
現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模大,在生產(chǎn)線上生產(chǎn)各種產(chǎn)品。為了提高生產(chǎn)率,降低時間成本,生產(chǎn)線末端需要具有較強工作能力的Robotiq抓爪機器人,以適應(yīng)經(jīng)濟和社會的快速發(fā)展。為了提高機器人的效率,不僅在智能方面,而且在實用方面的改進,在這方面有效的方法是使機器...
安全:機器人與人互動,須保證人的安全,碰撞檢測是機器人須實現(xiàn)的合作功能,是人機合作的前提。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織在2016年發(fā)布了ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn),將合作機器人的安全性分為安全級別監(jiān)測、手動教學(xué)、功率和力限制、速度和分離監(jiān)測四個方面。
在我們定義協(xié)作機器人之前,讓我們看一個名詞。協(xié)作工作區(qū):機器人和人類可以一起工作的區(qū)域;所謂協(xié)作機器人,我們指的是設(shè)計用來在合作區(qū)域與人直接互動的機器人。易于使用、靈活、安全的協(xié)同機器人將更適合中小企業(yè)和全球化企業(yè)的不同生產(chǎn)需求,這已成為工業(yè)...