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協(xié)作機(jī)器人的定義

在我們定義協(xié)作機(jī)器人之前，讓我們看一個(gè)名詞。協(xié)作工作區(qū):機(jī)器人和人類可以一起工作的區(qū)域;所謂協(xié)作機(jī)器人，我們指的是設(shè)計(jì)用來(lái)在合作區(qū)域與人直接互動(dòng)的機(jī)器人。易于使用、靈活、安全的協(xié)同機(jī)器人將更適合中小企業(yè)和全球化企業(yè)的不同生產(chǎn)需求，這已成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要趨勢(shì)。

所以協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上仍然是工業(yè)機(jī)器人，而不是什么新產(chǎn)品，只是定位不同。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度，而協(xié)作機(jī)器人注重安全共存和操作方便。

為什么我們需要協(xié)作機(jī)器人?

傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高。目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠的重復(fù)性工作，對(duì)可重復(fù)定位精度要求很高，依賴于固定的外部環(huán)境。為了保證這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求外，還需要將要加工的產(chǎn)品夾在固定的位置，使機(jī)器人每次都能走到相同的地方，準(zhǔn)確地拿取或執(zhí)行某一操作。這需要大量資源、大量寶貴的研討會(huì)和數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人的使用難度較大，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程和維護(hù)，普通用戶很少有這樣的能力。

行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，整個(gè)機(jī)器人部署的成本大約是機(jī)器人價(jià)格的三到四倍。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)集成商的增加和競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，整體價(jià)格有所下降，但基本是2 - 3倍。總之，單個(gè)機(jī)器人不能直接在工廠的生產(chǎn)線上使用，它還需要許多外圍設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一個(gè)高度靈活靈活的設(shè)備，但整個(gè)生產(chǎn)線不是，一旦涉及到生產(chǎn)線的變更，成本就非常高。

一輛新車從上市到退出市場(chǎng)，一般會(huì)經(jīng)歷三到六年的時(shí)間。在此期間，如果有任何變化，也只是為了外觀和內(nèi)部的修整，這些變化一般不會(huì)影響機(jī)器人的工作(主要部位的車身焊接、噴漆、搬運(yùn))，所以在機(jī)器人的整個(gè)生命周期中基本上是不需要在已經(jīng)完成的生產(chǎn)線上移動(dòng)或重新部署機(jī)器人的，你只需要正常的維護(hù)。這既利用了傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，又避免了傳統(tǒng)機(jī)器人的缺點(diǎn)。

然而，中小企業(yè)則不同。他們的產(chǎn)品普遍具有小批量、定制化、周期短的特點(diǎn)。他們沒(méi)有太多的資金進(jìn)行大規(guī)模的生產(chǎn)線改造，對(duì)產(chǎn)品的投資的回報(bào)率(ROI)更加敏感。這就要求機(jī)器人具備綜合成本低、部署和再部署能力快、使用方法簡(jiǎn)單等傳統(tǒng)機(jī)器人難以滿足的條件。此外，3C行業(yè)是新興產(chǎn)業(yè)的典型，即使是大企業(yè)也面臨著和中小企業(yè)一樣的問(wèn)題。