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電動(dòng)夾爪的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)

在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的新時(shí)代，許多工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，電動(dòng)夾爪得到了廣泛的應(yīng)用。在中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的過(guò)程中，許多高生產(chǎn)率和高精度的機(jī)械加工設(shè)備都是從國(guó)外引進(jìn)的。電動(dòng)夾爪產(chǎn)品大大提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，因此很受歡迎。

隨著協(xié)作機(jī)械手的爆炸式增長(zhǎng)，機(jī)器人行業(yè)對(duì)高度靈巧和適應(yīng)性強(qiáng)的夾爪的需求也在迅速增加。電動(dòng)夾爪現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件要求不高，只要使用電源和信號(hào)線，就可以同時(shí)控制正確的位置，而且行程和力度可變，所以可以適用于各種抓取，適用的場(chǎng)景更多。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，物料搬運(yùn)是其操作中的一個(gè)重要應(yīng)用。它是一種通用設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接取決于夾爪機(jī)構(gòu)。所以末端要根據(jù)實(shí)際任務(wù)和工作環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)的多樣化。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是工程選用或集成商定制的，模式單一，行程非常有限，夾緊力不可調(diào)。氣動(dòng)方案對(duì)氣源和附件要求嚴(yán)格，只能在單工位和工作場(chǎng)所使用。即使在許多現(xiàn)有的方案中，通過(guò)增加快速更換裝置來(lái)替換不同的固定裝置以適應(yīng)每個(gè)對(duì)象，固定裝置的數(shù)量、成本和編程仍然受到挑戰(zhàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，還不足以滿足日益增長(zhǎng)的工業(yè)生產(chǎn)多樣化、柔性化和智能化的需求。

電動(dòng)夾爪采用帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)和帶研磨滾珠絲杠的單軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速、剛性、體積小的優(yōu)點(diǎn)。您可以設(shè)置夾緊位置、速度和加速/減速。

位置控制，適用于所有尺寸的物體。手指開(kāi)合范圍大，手指抓取和重復(fù)定位精度高于0.02毫米，可以滿足不同尺寸和場(chǎng)景條件。

調(diào)節(jié)抓力，適合不同硬度。100N以上，可以從小到大連續(xù)調(diào)節(jié)。握把可以是剛性的，也可以是柔性的。

電動(dòng)夾爪包括電機(jī)、減速器、連桿機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，無(wú)需外接，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，防護(hù)等級(jí)高。機(jī)械自鎖。斷電時(shí)仍能保持穩(wěn)定，功耗低，安全性和穩(wěn)定性提高，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，適合工業(yè)應(yīng)用。

隨著很多行業(yè)產(chǎn)品的快速迭代，定制化生產(chǎn)越來(lái)越強(qiáng)烈。這些行業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的多樣性和柔性制造能力的要求越來(lái)越嚴(yán)格。末端執(zhí)行器的發(fā)展甚至可以在某種程度上簡(jiǎn)化工藝流程。電動(dòng)夾爪可以抓取各種物體，由于柔性生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)，它可以在柔性生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。