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 復(fù)合機(jī)器人是一種集AGV移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人功能于一體的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動(dòng)機(jī)器人是代替人類腿腳的行走功能，復(fù)合機(jī)器人是雙手雙腳結(jié)合這兩種功能。

復(fù)合機(jī)器人可快速部署在自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化商品超市等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物料搬運(yùn)、貨物裝卸、物料分揀等。更好地滿足行業(yè)需求。在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中。各種類型的AGV機(jī)械手的組合已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，相對(duì)而言，AGV合作機(jī)器人(又稱復(fù)合機(jī)器人)更為精密，可以應(yīng)用于高精度、更復(fù)雜的環(huán)境，備受市場(chǎng)關(guān)注。

復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：一、提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化水平。復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機(jī)器裝配的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。二、改善工作條件，避免人身事故。復(fù)合機(jī)器人可以部分或完全代替人在惡劣環(huán)境下安全完成危險(xiǎn)作業(yè)，大大改善工人的工作條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人代替，可以避免由于人的疲勞或疏忽而造成的損失。三、生產(chǎn)線的靈活性。復(fù)合機(jī)器人完成一個(gè)工序后可以進(jìn)行下一個(gè)工序，靈活性高。另外，多個(gè)復(fù)合機(jī)器人形成移動(dòng)裝配臺(tái)和加工臺(tái)使用，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度。

復(fù)合機(jī)器人是近幾年才出現(xiàn)的，技術(shù)、成本、市場(chǎng)認(rèn)知度等方面都有不足。這樣一來(lái)，復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用還沒有得到拓展，還處于起步階段，但另一方面也意味著市場(chǎng)還沒有被開發(fā)出來(lái)，未來(lái)潛力巨大。后疫情時(shí)代，推動(dòng)了中小企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，中小型負(fù)載的機(jī)器人需求大幅增加。3C電子等領(lǐng)域的很多訂單都被移動(dòng)機(jī)器人和合作機(jī)器人企業(yè)搶占，這是兩家機(jī)器人快速增長(zhǎng)的主要原因。

復(fù)合機(jī)器人面臨著流程應(yīng)用、市場(chǎng)認(rèn)知、軟硬件迭代等問題，部署過程復(fù)雜，通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，對(duì)精度、負(fù)載、耐用性等有要求。尼瑞艾特復(fù)合機(jī)器人擁有集群調(diào)度算法、自主導(dǎo)航算法等核心技術(shù)，一套協(xié)議解決了三個(gè)產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多個(gè)設(shè)備之間共享控制端子。