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隨著工業(yè)制造技術(shù)的快速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動化和智能化程度越來越高，機戒臂、協(xié)作機器人、移動機器人、復(fù)合機器人等各種工業(yè)機械人正逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機戒臂代替人工完成大部分生產(chǎn)自動化環(huán)節(jié)，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率，而復(fù)合機器人實現(xiàn)了物流在各個環(huán)節(jié)的自動對接和循環(huán)，真正實現(xiàn)了無人化生產(chǎn)。

 復(fù)合機器人是一種集AGV移動機器人和通用工業(yè)機戒人功能于一體的機械人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機戒人被稱為機戒臂或機戒手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能，復(fù)合機器人用雙手和雙腳來結(jié)合這兩種功能。

自疫情爆發(fā)以來，復(fù)合機器人的應(yīng)用越來越受到重視。在防疫一線，機戒人承擔(dān)著輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等任務(wù)。提高了效率，降低了交叉感染的可能性。在近期的復(fù)產(chǎn)中，自動化、智能化程度高的企業(yè)受“用工荒”影響較小，工業(yè)機戒人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、治安巡邏、康復(fù)等領(lǐng)域的價值進一步凸顯。可以說，未來工業(yè)機戒人將在中國新舊動能轉(zhuǎn)換中發(fā)揮越來越重要的作用。

對于傳統(tǒng)的工業(yè)機戒人手臂來說，由于機身位置固定，操作范圍受到限制，由于手臂跨度的大小，運動半徑也受到限制。許多公司開始嘗試將機戒臂和移動機戒人匹配組裝成可以處理更多工作環(huán)節(jié)的“復(fù)合機器人”，意圖是機戒臂的工作場所不再受到限制，可以到達以前無法到達的地方，以滿足車間自動化設(shè)備柔性生產(chǎn)的要求。復(fù)合機器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機器人。在過去的機器人界，一般的工業(yè)機戒人被稱為機械臂。智能移動機戒人是用來代替人的腿和腳來移動和控制方向的功能，復(fù)合機器人結(jié)合了兩者的優(yōu)點，既有手又有腳，把兩種功能結(jié)合在一起。

而傳統(tǒng)的工業(yè)機戒人手臂由于身體笨重，自主移動機器人負(fù)載大，腿部過于僵硬，安全性低，不適合作為復(fù)合機器人的“手”，于是我們想到用協(xié)作機器人代替工業(yè)機戒人手臂作為這個“手”。

與傳統(tǒng)的工業(yè)機戒人相比，復(fù)合機器人的負(fù)載要小得多，但價格便宜、使用方便。更重要的是，它們具有很強的適應(yīng)性、靈活性和高安全性。與已經(jīng)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機戒人相比，復(fù)合機器人可以在生產(chǎn)現(xiàn)場直接與工人合作，保證安全，提高自動化和工作效率。目前，國內(nèi)外眾多知名復(fù)合機器人品牌應(yīng)運而生。