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越疆CRA系列 六軸協(xié)作機(jī)器人



快準(zhǔn)穩(wěn)標(biāo)桿,行業(yè)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)性能




FEATURES AND

BENEFITS



特性?xún)?yōu)點(diǎn)


  • 定位精準(zhǔn)

      每一臺(tái)機(jī)器人均采用激光跟蹤儀進(jìn)行精密校準(zhǔn),擁有小于 0.4mm 的對(duì)定位精度 ,輕松勝任更多高精度生產(chǎn)任務(wù),為生產(chǎn)帶來(lái)更好的一致性和品質(zhì)保障。


  • 20+ 項(xiàng)安全功能

      采用符合 PLd Cat.3 等級(jí)的全新一代獨(dú)立安全控制器,具備 20+ 項(xiàng)安全功能,并通過(guò) ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認(rèn)證。經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后,無(wú)需增加圍欄可與人協(xié)作,滿足嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。


  • 電磁抱閘

      機(jī)器人遇到意外斷電時(shí),可在 18ms 內(nèi)快速制動(dòng),位置保持在 1mm 以?xún)?nèi),有效防止意外斷電造成的設(shè)備或者產(chǎn)品損壞。

      

  • 自定義安全策略

       提供虛擬圍欄功能與先進(jìn)的非接觸式安全皮,用戶可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境制定更適配的安全策略,最大限度保障安全生產(chǎn)。

      

  • 豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口,降低應(yīng)用成本

      通用接口 DI 和 DO 數(shù)量均擴(kuò)充到 24 路,支持 PNP 和 NPN 切換,可配置 30+ 項(xiàng)機(jī)器人控制和狀態(tài)反饋功能,為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)備集成和控制提供更多便利性和靈活性。

      標(biāo)配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多種通訊方式,輕松接入主流主流PLC、HMI等設(shè)備,不必?fù)?dān)心通信協(xié)議兼容性,使設(shè)備集成和配置更高效、簡(jiǎn)便。


  • SafeSkin行業(yè)唯一量產(chǎn)安全皮膚

      碰前感知讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全與效率雙提升。


  • DobotStudio Pro 操作平臺(tái)

      簡(jiǎn)單易用 暢享高效。



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賦能全行業(yè)

  • 致力于為汽車(chē)零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等各行業(yè)提供自動(dòng)化、智能化升級(jí)解決方案。



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越疆CRA系列全部型號(hào)及參數(shù)

產(chǎn)品名稱(chēng)CR3ACR5ACR7ACR10ACR12ACR16ACR20A
本體重量16.5kg25kg24.5kg40kg39.5kg40kg70kg
額定負(fù)載3kg5kg7kg10kg12kg16kg20kg
工作半徑620mm900mm800mm1300mm1200mm1000mm1700mm
重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm±0.1mm
最大直線速度2m/s
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍±155° - ±360°±160° - ±360°±165° - ±360°
最大關(guān)節(jié)速度180°/s - 223°/s150°/s - 223°/s120°/s - 180°/s
末端I/O

DI/DO/AI:2

RS485:支持

DI/DO/AI:4

RS485:支持

IP等級(jí)IP54
噪聲70dB(A)
溫度范圍0 -50℃
典型功耗120W150W350W50W
材質(zhì)鋁合金,ABS塑料
安裝方式任意