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越疆CRS系列 六軸協(xié)作機器人



CRS 系列協(xié)作機器人是 CR 系列協(xié)作機器人的升級版本,增加了越疆安全皮膚非接觸碰撞檢測方案,擁有無與倫比的安全性, 同時延續(xù)上一代產品靈活易部署、高精度等優(yōu)點。目前 CRS 系列設計有 3 kg、5 kg、10 kg 三種負載,適用于汽車、3C、家電等多個行業(yè),尤其是在人機協(xié)作的場景,能更好地解決客戶安全和效率兼顧的需求。




FEATURES AND

BENEFITS



特性優(yōu)點


  • SafeSkin新一代柔性電子皮膚

      越疆自研碰前預感知技術,無接觸,更安全!


  • 主動防護,安全共融

      CRS 系列搭載了越疆自研技術——柔性安全皮膚,通過非接觸碰撞檢測技術實現(xiàn)主動安全防護,最大化保障了人機協(xié)作的安全性與作業(yè)效率。


  • 更安全

      與傳統(tǒng)協(xié)作機器人檢測到碰撞而停止的方式不同,帶有安全皮膚的機器人可以感知 15 cm 以內的接觸物體,在不發(fā)生機器人與人體接觸的情況下實現(xiàn)安全停機,大大提升了人機協(xié)作的安全性,在高速運動下也能保證安全。


  • 更高效

      在安全皮膚的防護下,機器人無需提前預警降速,可將人機協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至1m/s,人機協(xié)同效率提升 4 倍。


  • 靈活易用,快速集成應用

      CRS 系列提供圖形化編程、示教再現(xiàn),腳本編程三大編程方式,適應不同階段人員使用。通過豐富的即插即用生態(tài)組件和工藝包支持,可快速集成上下料、裝配、涂膠、打磨等應用,甚至能夠輕松創(chuàng)建無序分揀、動態(tài)打螺絲等更智能的柔性自動化方案。



應用場景

       螺絲鎖附  碼垛


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賦能全行業(yè)

  • 致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等各行業(yè)提供自動化、智能化升級解決方案。



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越疆CRS系列全部型號及參數(shù)

產品名稱CR3SCR5SCR10S
本體重量16.5kg25kg40kg
額定負載3kg5kg10kg
工作半徑620mm900mm1300mm
重復定位精度±0.02mm±0.03mm
最大直線速度2m/s
關節(jié)活動范圍±155° - ±360°±160° - ±360°
最大關節(jié)速度180°/s - 223°/s150°/s - 223°/s
末端I/O

DI/DO/AI:2

RS485:支持

IP等級IP54
噪聲70dB(A)
溫度范圍0 -45℃
典型功耗120W150W350W
材質鋁合金,ABS塑料
安裝方式任意
柔性電子皮膚