CRS 系列協(xié)作機器人是 CR 系列協(xié)作機器人的升級版本，增加了越疆安全皮膚非接觸碰撞檢測方案，擁有無與倫比的安全性， 同時延續(xù)上一代產品靈活易部署、高精度等優(yōu)點。目前 CRS 系列設計有 3 kg、5 kg、10 kg 三種負載，適用于汽車、3C、家電等多個行業(yè)，尤其是在人機協(xié)作的場景，能更好地解決客戶安全和效率兼顧的需求。
FEATURES AND BENEFITS 特性優(yōu)點
越疆自研碰前預感知技術，無接觸，更安全！
CRS 系列搭載了越疆自研技術——柔性安全皮膚，通過非接觸碰撞檢測技術實現(xiàn)主動安全防護，最大化保障了人機協(xié)作的安全性與作業(yè)效率。
與傳統(tǒng)協(xié)作機器人檢測到碰撞而停止的方式不同，帶有安全皮膚的機器人可以感知 15 cm 以內的接觸物體，在不發(fā)生機器人與人體接觸的情況下實現(xiàn)安全停機，大大提升了人機協(xié)作的安全性，在高速運動下也能保證安全。
在安全皮膚的防護下，機器人無需提前預警降速，可將人機協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至1m/s，人機協(xié)同效率提升 4 倍。
CRS 系列提供圖形化編程、示教再現(xiàn)，腳本編程三大編程方式，適應不同階段人員使用。通過豐富的即插即用生態(tài)組件和工藝包支持，可快速集成上下料、裝配、涂膠、打磨等應用，甚至能夠輕松創(chuàng)建無序分揀、動態(tài)打螺絲等更智能的柔性自動化方案。 應用場景 螺絲鎖附 碼垛 |  |
賦能全行業(yè)
致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等各行業(yè)提供自動化、智能化升級解決方案。
越疆CRS系列全部型號及參數(shù)
| 產品名稱 | CR3S | CR5S | CR10S |
| 本體重量 | 16.5kg | 25kg | 40kg |
| 額定負載 | 3kg | 5kg | 10kg |
| 工作半徑 | 620mm | 900mm | 1300mm |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最大直線速度 | 2m/s | ||
| 關節(jié)活動范圍 | ±155° - ±360° | ±160° - ±360° | |
| 最大關節(jié)速度 | 180°/s - 223°/s | 150°/s - 223°/s | |
| 末端I/O | DI/DO/AI：2 RS485：支持 | ||
| IP等級 | IP54 | ||
| 噪聲 | 70dB（A） | ||
| 溫度范圍 | 0℃ -45℃ | ||
| 典型功耗 | 120W | 150W | 350W |
| 材質 | 鋁合金，ABS塑料 | ||
| 安裝方式 | 任意 | ||
| 柔性電子皮膚 | 有 | ||
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