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UR20 |
憑借1750毫米的作業(yè)距離和25千克的有效載荷能力,優(yōu)傲的下一代協(xié)作機(jī)器人可以處理更多的任務(wù),適應(yīng)更多的應(yīng)用,在更多前所未有的環(huán)境中肩負(fù)重任。
UR20是優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機(jī)器人中的產(chǎn)品,旨在將性能提升到全新高度,同時(shí)結(jié)合優(yōu)傲機(jī)器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 |
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工作半徑 |
有效載荷 |
基座尺寸 |
重量 |
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1750 毫米 | 25 千克 | Ø 245毫米 | 64千克 |
更強(qiáng)性能,更多可能 我們將UR20的負(fù)載能力提升了5千克,并優(yōu)化了其運(yùn)動(dòng)性能。此次更新將UR20的有效載荷提升至25千克,改進(jìn)了高速操作的控制精度,使其能夠以同樣的緊湊外形實(shí)現(xiàn)更多協(xié)作機(jī)會(huì)。
UR20最大負(fù)載的提升有助于提高生產(chǎn)率,無(wú)需使用更大或額外的協(xié)作機(jī)器人。
此次載荷提升將于2024年10月15日隨PolyScope 5.19的發(fā)布一起推出。
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“全新的協(xié)作機(jī)器人上市是值得慶祝的,尤其是這款產(chǎn)品出自市場(chǎng)先驅(qū)優(yōu)傲機(jī)器人之手。”
HAIM ZACHARMANSU-PAD
機(jī)器人和自動(dòng)化部門(mén)總監(jiān)
UR20 經(jīng)過(guò)重新構(gòu)想、重新設(shè)計(jì)和徹底重建。從軟件到關(guān)節(jié)端蓋的每個(gè)細(xì)節(jié)都經(jīng)過(guò)戰(zhàn)略性設(shè)計(jì),以提供下一代性能和質(zhì)量,助力您提高產(chǎn)量及正常運(yùn)行時(shí)間,以前所未有的速度將更多產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
UR20專(zhuān)為更高載荷、更快速度和卓越的運(yùn)動(dòng)控制而打造,所有特性在一個(gè)小型輕巧的系統(tǒng)中融為一體,從而在現(xiàn)有生產(chǎn)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)理想的多功能性。無(wú)需特殊的電氣連接或昂貴的布線解決方案。盡管性能得到大幅度的提升,但也只需一個(gè)單相標(biāo)準(zhǔn)電源插座即可為UR20供電。
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2022年IDEA獎(jiǎng)獲得者 | 2022年LEAP獎(jiǎng)獲得者 | |
機(jī)器人類(lèi)別 | 工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)別——銅獎(jiǎng) |
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自動(dòng)執(zhí)行繁瑣的人工作業(yè) 重復(fù)性、低價(jià)值的作業(yè)任務(wù)會(huì)導(dǎo)致工人分散注意力,增加出錯(cuò)的可能性,從而增加零件偏差和生產(chǎn)計(jì)劃延遲的風(fēng)險(xiǎn)。
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保護(hù)您的員工 在導(dǎo)致工傷的五大原因中,8%源自于重復(fù)性運(yùn)動(dòng),24%是由于過(guò)度勞累。UR20協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在可以自動(dòng)執(zhí)行更多容易使員工疲勞的任務(wù),助力您的團(tuán)隊(duì)在需要的地方創(chuàng)造價(jià)值。 |
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可傳授的專(zhuān)業(yè)知識(shí) 基于節(jié)點(diǎn)的程序提供了可視化的操作步驟,易于理解和優(yōu)化。盡管存在勞動(dòng)力短缺,但仍可以保持大批量生產(chǎn)的設(shè)置和應(yīng)用。
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為未來(lái)做好準(zhǔn)備 根據(jù)手頭的任務(wù)輕松構(gòu)建、更改、保存和上傳程序。通過(guò)在程序運(yùn)行時(shí)分析和增強(qiáng)程序,實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下進(jìn)行程序優(yōu)化。
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全局思考,大展宏圖 更長(zhǎng)的工作半徑進(jìn)一步提升了協(xié)作自動(dòng)化的可用范圍和產(chǎn)量,使其可以滿(mǎn)足要求更高、負(fù)載更重的應(yīng)用。
包裝和碼垛 在需要揀選、包裝和碼垛重型零件的情況下,UR20可幫助客戶(hù)提高效率和生產(chǎn)率。UR20的作業(yè)范圍可處理標(biāo)準(zhǔn)歐式托盤(pán),堆垛高度可達(dá)2米。 機(jī)器看護(hù) UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工,如切割、沖孔、鉆孔、機(jī)加工和成型。其可安裝在任何位置,更能在工作場(chǎng)所設(shè)備(如機(jī)器看護(hù)門(mén))周?chē)`活移動(dòng)。 |
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性能提升到全新高度 UR20的軟件進(jìn)行了徹底重新設(shè)計(jì),為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)帶來(lái)了前所未有的運(yùn)動(dòng)控制能力,在狹小空間內(nèi)將速度提升了65%,扭矩提升了25%。
零件搬運(yùn)和裝配 更大的有效載荷可以搬運(yùn)更重的工件,還可選配兩個(gè)甚至多個(gè)末端執(zhí)行器,以實(shí)現(xiàn)更短的循環(huán)時(shí)間。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、變速箱和電池總成等大型設(shè)備的制造和組裝通常需要采用人機(jī)協(xié)作。 焊接 在長(zhǎng)焊縫的零件和組件應(yīng)用中,UR20 的占地面積小,可以在同一生產(chǎn)單元中使用多個(gè)機(jī)器人。新的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)提高了運(yùn)動(dòng)一致性,而1750毫米的工作半徑擴(kuò)展了您的工作區(qū)域。 |
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非同凡響的協(xié)作機(jī)器人家族又添新丁——UR20,幫助企業(yè)更快行動(dòng),完成更多任務(wù)。
UR20在我們此前的革命性產(chǎn)品系列和新一代高性能協(xié)作機(jī)器人之間搭建起橋梁,它是像您這樣的制造商一直在等待的最后一塊拼圖。
UR機(jī)器人全部型號(hào)及參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | UR3/3e | UR5/5e | UR7e | UR10/10e | UR12e | UR16e | UR20 | UR30 |
有效負(fù)載 | 3千克 / 6.6磅 | 5千克 / 11磅 | 7.5千克 / 11.3磅 | 10千克 / 22磅 | 12.5千克 / 27.5磅 | 16千克 / 35.3磅 | 25千克 / 55.12磅 | 35千克 / 77.16磅 |
有效工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 900毫米/35.4英寸 | 1750毫米/68.9英寸 | 1300毫米/51.2英寸 |
可重復(fù)性 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
噪聲 | 低于70dB | 低于65dB | ||||||
重量(含電纜) | 11.2千克 | 20.6千克 | 20.6千克 | 33.5千克 | 33.5千克 | 33.1千克 | 64千克 | 63.5千克 |
基座尺寸 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑149mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑245mm | 直徑245mm |
功耗(平均) | 90W | 150W | 150W | 250W | 250W | 350W | 500W | 300W |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |||||||
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |||||||
IP 等級(jí) | IP54 | IP65 | ||||||
I/O 端口(機(jī)器人) | 2×DI / DO 2×AI | |||||||
I/O 端口(控制箱) | 16×DI / DO 2×AI / AO | |||||||
通訊 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP | |||||||
安全 | 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 | 17個(gè)可配置安全功能 | ||||||
認(rèn)證 |
獲得TǔV NORD認(rèn)證 EN ISO 13849-1 PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 UL1740 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |