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優(yōu)傲UR20

 

UR20

憑借1750毫米的作業(yè)距離和25千克的有效載荷能力，優(yōu)傲的下一代協(xié)作機(jī)器人可以處理更多的任務(wù)，適應(yīng)更多的應(yīng)用，在更多前所未有的環(huán)境中肩負(fù)重任。

 

UR20是優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機(jī)器人中的產(chǎn)品，旨在將性能提升到全新高度，同時(shí)結(jié)合優(yōu)傲機(jī)器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 
 

 

   
 

工作半徑

有效載荷

基座尺寸

重量

  
  1750 毫米 25 千克 Ø 245毫米 64千克   

 

 

 

 

更強(qiáng)性能，更多可能

我們將UR20的負(fù)載能力提升了5千克，并優(yōu)化了其運(yùn)動(dòng)性能。此次更新將UR20的有效載荷提升至25千克，改進(jìn)了高速操作的控制精度，使其能夠以同樣的緊湊外形實(shí)現(xiàn)更多協(xié)作機(jī)會(huì)。

 

UR20最大負(fù)載的提升有助于提高生產(chǎn)率，無(wú)需使用更大或額外的協(xié)作機(jī)器人。

 

此次載荷提升將于2024年10月15日隨PolyScope 5.19的發(fā)布一起推出。 

 

 

 

“全新的協(xié)作機(jī)器人上市是值得慶祝的，尤其是這款產(chǎn)品出自市場(chǎng)先驅(qū)優(yōu)傲機(jī)器人之手。”

HAIM ZACHARMANSU-PAD

機(jī)器人和自動(dòng)化部門(mén)總監(jiān)

 

 

 

 

 

 

 

為今天而生，為明天而準(zhǔn)備。

 

UR20 經(jīng)過(guò)重新構(gòu)想、重新設(shè)計(jì)和徹底重建。從軟件到關(guān)節(jié)端蓋的每個(gè)細(xì)節(jié)都經(jīng)過(guò)戰(zhàn)略性設(shè)計(jì)，以提供下一代性能和質(zhì)量，助力您提高產(chǎn)量及正常運(yùn)行時(shí)間，以前所未有的速度將更多產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

 

UR20專(zhuān)為更高載荷、更快速度和卓越的運(yùn)動(dòng)控制而打造，所有特性在一個(gè)小型輕巧的系統(tǒng)中融為一體，從而在現(xiàn)有生產(chǎn)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)理想的多功能性。無(wú)需特殊的電氣連接或昂貴的布線解決方案。盡管性能得到大幅度的提升，但也只需一個(gè)單相標(biāo)準(zhǔn)電源插座即可為UR20供電。

 

 
2022年IDEA獎(jiǎng)獲得者   2022年LEAP獎(jiǎng)獲得者
機(jī)器人類(lèi)別   工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)別——銅獎(jiǎng)

 

 

         

 

自動(dòng)執(zhí)行繁瑣的人工作業(yè)

重復(fù)性、低價(jià)值的作業(yè)任務(wù)會(huì)導(dǎo)致工人分散注意力，增加出錯(cuò)的可能性，從而增加零件偏差和生產(chǎn)計(jì)劃延遲的風(fēng)險(xiǎn)。

 

 

保護(hù)您的員工

在導(dǎo)致工傷的五大原因中，8%源自于重復(fù)性運(yùn)動(dòng)，24%是由于過(guò)度勞累。UR20協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在可以自動(dòng)執(zhí)行更多容易使員工疲勞的任務(wù)，助力您的團(tuán)隊(duì)在需要的地方創(chuàng)造價(jià)值。

 

可傳授的專(zhuān)業(yè)知識(shí)

基于節(jié)點(diǎn)的程序提供了可視化的操作步驟，易于理解和優(yōu)化。盡管存在勞動(dòng)力短缺，但仍可以保持大批量生產(chǎn)的設(shè)置和應(yīng)用。

 

 

為未來(lái)做好準(zhǔn)備

根據(jù)手頭的任務(wù)輕松構(gòu)建、更改、保存和上傳程序。通過(guò)在程序運(yùn)行時(shí)分析和增強(qiáng)程序，實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下進(jìn)行程序優(yōu)化。

 

 

 

 

全局思考，大展宏圖

更長(zhǎng)的工作半徑進(jìn)一步提升了協(xié)作自動(dòng)化的可用范圍和產(chǎn)量，使其可以滿(mǎn)足要求更高、負(fù)載更重的應(yīng)用。 

 

包裝和碼垛

在需要揀選、包裝和碼垛重型零件的情況下，UR20可幫助客戶(hù)提高效率和生產(chǎn)率。UR20的作業(yè)范圍可處理標(biāo)準(zhǔn)歐式托盤(pán)，堆垛高度可達(dá)2米。

機(jī)器看護(hù)

UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機(jī)加工和成型。其可安裝在任何位置，更能在工作場(chǎng)所設(shè)備（如機(jī)器看護(hù)門(mén)）周?chē)`活移動(dòng)。

  

 

性能提升到全新高度

UR20的軟件進(jìn)行了徹底重新設(shè)計(jì)，為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)帶來(lái)了前所未有的運(yùn)動(dòng)控制能力，在狹小空間內(nèi)將速度提升了65%，扭矩提升了25%。 

 

零件搬運(yùn)和裝配

更大的有效載荷可以搬運(yùn)更重的工件，還可選配兩個(gè)甚至多個(gè)末端執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)更短的循環(huán)時(shí)間。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、變速箱和電池總成等大型設(shè)備的制造和組裝通常需要采用人機(jī)協(xié)作。

焊接

在長(zhǎng)焊縫的零件和組件應(yīng)用中，UR20 的占地面積小，可以在同一生產(chǎn)單元中使用多個(gè)機(jī)器人。新的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)提高了運(yùn)動(dòng)一致性，而1750毫米的工作半徑擴(kuò)展了您的工作區(qū)域。

  

 

 

非同凡響的協(xié)作機(jī)器人家族又添新丁——UR20，幫助企業(yè)更快行動(dòng)，完成更多任務(wù)。

UR20在我們此前的革命性產(chǎn)品系列和新一代高性能協(xié)作機(jī)器人之間搭建起橋梁，它是像您這樣的制造商一直在等待的最后一塊拼圖。

 

 

 

 

 

UR機(jī)器人全部型號(hào)及參數(shù)

 

產(chǎn)品型號(hào) UR3/3e UR5/5e UR7e UR10/10e UR12e UR16e UR20 UR30
有效負(fù)載 3千克 / 6.6磅 5千克 / 11磅 7.5千克 / 11.3磅 10千克 / 22磅 12.5千克 / 27.5磅 16千克 / 35.3磅 25千克 / 55.12磅 35千克 / 77.16磅
有效工作半徑 500毫米/19.7英寸 850毫米/33.5英寸 850毫米/33.5英寸 1300毫米/51.2英寸 1300毫米/51.2英寸 900毫米/35.4英寸 1750毫米/68.9英寸 1300毫米/51.2英寸
可重復(fù)性 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
噪聲 低于70dB 低于65dB
重量(含電纜) 11.2千克 20.6千克 20.6千克 33.5千克 33.5千克 33.1千克 64千克 63.5千克
基座尺寸 直徑128mm 直徑149mm 直徑149mm 直徑190mm 直徑190mm 直徑190mm 直徑245mm 直徑245mm
功耗（平均） 90W 150W 150W 250W 250W 350W 500W 300W
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
機(jī)器人安裝 任意角度
IP 等級(jí) IP54 IP65
I/O 端口(機(jī)器人) 2×DI / DO   2×AI
I/O 端口(控制箱) 16×DI / DO   2×AI / AO
通訊 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
安全 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 17個(gè)可配置安全功能
認(rèn)證

獲得TǔV NORD認(rèn)證 

EN ISO 13849-1

PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

UL1740

EN ISO 13849-1

PLd 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

 

 

 

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