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UR30
大負(fù)載,緊湊型協(xié)作機(jī)器人
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UR30可在協(xié)作環(huán)境中搬運(yùn)重型負(fù)載,同時(shí)占地面積緊湊。
該機(jī)器人的升舉能力為35千克,工作半徑為1300毫米,可以搬運(yùn)大型機(jī)器、碼垛重型產(chǎn)品,并用于大扭矩?cái)Q緊。 |
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工作半徑 |
有效載荷 |
基座尺寸 |
重量 |
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1300 毫米 / 51.2 英寸 | 35 千克 / 77.16 磅 | Ø 245毫米 | 63.5 千克 / 139.9 磅 |
體積小巧,性能卓越
UR30采用與UR20相同的結(jié)構(gòu),體積小巧,具有超凡的舉升能力和出色的運(yùn)動(dòng)控制能力,可高效搬運(yùn)重型負(fù)載。UR30扭矩更高,可用于精確的螺絲擰緊,而35kg的有效載荷則提高了所有工作的生產(chǎn)率,包括使用多個(gè)夾爪的機(jī)器看護(hù),以及重型負(fù)載碼垛。
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讓我們來搬運(yùn)重物 避免因搬運(yùn)重物而造成傷害或事故,確保以一致的速度完美碼放托盤。
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提高機(jī)器看護(hù)效率 在使用多個(gè)夾爪進(jìn)行機(jī)器看護(hù)時(shí),取出工件、清潔工件和放置新工件均可一次完成,從而最大限度地提高生產(chǎn)率。 |
理想的精度 即使在人類難以操作的區(qū)域,UR30的大扭矩關(guān)節(jié)和力扭矩傳感器也可實(shí)現(xiàn)高度一致的螺絲擰緊。
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套件內(nèi)容: UR30標(biāo)準(zhǔn)訂單包括一個(gè)UR30機(jī)械臂、一個(gè)控制箱、一個(gè)3PE示教器(帶集成3擋位安全使能裝置的示教器)、一根電源線、一根連接機(jī)械臂和控制箱的電纜以及文檔。應(yīng)用套件或其他選件不含在UR30標(biāo)準(zhǔn)包裝中,須單獨(dú)訂購(gòu)。
3PE示教器 默認(rèn)情況下,UR30隨附一個(gè)3擋位安全使能裝置,即所謂的3PE 示教器。示教器包含行業(yè)先進(jìn)的 PolyScope 軟件,可用于控制協(xié)作機(jī)器人,并確保在機(jī)器人附近工作時(shí)高度安全。 控制箱 UR30的標(biāo)準(zhǔn)控制箱僅重12千克(26.4磅),可安裝示教器,便于存放,適用于任何環(huán)境??刂破魇请娫?、安全功能和通信的集中樞紐,為管理UR30系統(tǒng)的運(yùn)行提供了緊湊高效的解決方案。 |
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卓越的有效載荷性能 選擇越用越強(qiáng)大的協(xié)作機(jī)器人,讓您的設(shè)備面向未來。當(dāng)需要在最大距離內(nèi)搬運(yùn)重物時(shí),末端執(zhí)行器的安裝方式并不會(huì)影響作業(yè)。如果需要改變物體的升舉方式,導(dǎo)致了重心偏移,UR30將支持這種改變。
安全 有效載荷、速度和工作半徑全面提升,保障操作員的安全始終是我們的頭等大事。為了打造協(xié)作機(jī)器人,我們的工程師投入了大量時(shí)間來開發(fā)機(jī)器人的安全功能。在他們的努力下,當(dāng)今協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。 |
重新定義強(qiáng)度 UR30現(xiàn)在將額外提供 5公斤的有效載荷能力,總有效載荷提升至 35 公斤,重新定義 UR30 的使用方式,助您提高生產(chǎn)率并增強(qiáng)您的業(yè)務(wù)能力。
PolyScope 5.19 版本將支持新的有效載荷 。
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優(yōu)化您的工作
我們的目標(biāo)是讓任何人在任何地方都能使用自動(dòng)化系統(tǒng),并利用安全、協(xié)作的人機(jī)互動(dòng)讓您的事業(yè)煥然一新。
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快速部署 對(duì)于未經(jīng)培訓(xùn)的操作員來說,開箱即可使用的協(xié)作機(jī)器人從拆封、安裝到完成第一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的編程過程通常不超過一小時(shí)。
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節(jié)省空間 我們的協(xié)作機(jī)器人占地面積小,非常適合完成現(xiàn)有生產(chǎn)空間內(nèi)的自動(dòng)化任務(wù),此類場(chǎng)所的面積常常有限,而且空間利用率已達(dá)到理想狀態(tài)。
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功耗 自動(dòng)化任務(wù)為您提供了自主運(yùn)行任務(wù)的可能性,而無需持續(xù)監(jiān)控員工動(dòng)態(tài)。此外,與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人耗電更少。
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協(xié)作性與安全性 所有優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人都具有內(nèi)置安全功能,包括力感應(yīng)技術(shù)和碰撞檢測(cè)。這些功能使我們的協(xié)作機(jī)器人能夠與您并肩工作,無需安全屏障或護(hù)欄,從而可提高生產(chǎn)率,營(yíng)造安全的工作環(huán)境。 |
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運(yùn)動(dòng)控制 UR30在軟件方面進(jìn)行了改進(jìn),以將機(jī)械臂和新關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)所承受的壓力降至最低。 利用機(jī)器人的全速范圍和加速性能,在最大范圍內(nèi)提升最大有效載荷。 |
充分利用您的協(xié)作機(jī)器人
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工具配置 了解如何設(shè)置工具中心點(diǎn)(TCP),以及如何正確調(diào)整有效載荷和重心。
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安全平面 了解如何創(chuàng)建和配置安全平面。安全平面可以防止機(jī)器人在正常模式、縮減模式或兩種模式共存的情況下移動(dòng)到安全平面之外,也可以觸發(fā)縮減模式。 |
更多信息 訪問優(yōu)傲學(xué)院,瀏覽我們的熱門主題和資源目錄,學(xué)習(xí)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的編程要點(diǎn)。
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UR機(jī)器人全部型號(hào)及參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | UR3/3e | UR5/5e | UR7e | UR10/10e | UR12e | UR16e | UR20 | UR30 |
有效負(fù)載 | 3千克 / 6.6磅 | 5千克 / 11磅 | 7.5千克 / 11.3磅 | 10千克 / 22磅 | 12.5千克 / 27.5磅 | 16千克 / 35.3磅 | 25千克 / 55.12磅 | 35千克 / 77.16磅 |
有效工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 900毫米/35.4英寸 | 1750毫米/68.9英寸 | 1300毫米/51.2英寸 |
可重復(fù)性 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
噪聲 | 低于70dB | 低于65dB | ||||||
重量(含電纜) | 11.2千克 | 20.6千克 | 20.6千克 | 33.5千克 | 33.5千克 | 33.1千克 | 64千克 | 63.5千克 |
基座尺寸 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑149mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑245mm | 直徑245mm |
功耗(平均) | 90W | 150W | 150W | 250W | 250W | 350W | 500W | 300W |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |||||||
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |||||||
IP 等級(jí) | IP54 | IP65 | ||||||
I/O 端口(機(jī)器人) | 2×DI / DO 2×AI | |||||||
I/O 端口(控制箱) | 16×DI / DO 2×AI / AO | |||||||
通訊 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP | |||||||
安全 | 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 | 17個(gè)可配置安全功能 | ||||||
認(rèn)證 |
獲得TǔV NORD認(rèn)證 EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 UL1740 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |