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優(yōu)傲UR30

 


 

UR30

 

大負(fù)載,緊湊型協(xié)作機(jī)器人

 

UR30可在協(xié)作環(huán)境中搬運(yùn)重型負(fù)載,同時(shí)占地面積緊湊。

 

該機(jī)器人的升舉能力為35千克,工作半徑為1300毫米,可以搬運(yùn)大型機(jī)器、碼垛重型產(chǎn)品,并用于大扭矩?cái)Q緊。

 

 

   
 

工作半徑

有效載荷

基座尺寸

重量

 
  1300 毫米 / 51.2 英寸 35 千克 / 77.16 磅 Ø 245毫米 63.5 千克 / 139.9 磅  

 

 

體積小巧,性能卓越

UR30采用與UR20相同的結(jié)構(gòu),體積小巧,具有超凡的舉升能力和出色的運(yùn)動(dòng)控制能力,可高效搬運(yùn)重型負(fù)載。UR30扭矩更高,可用于精確的螺絲擰緊,而35kg的有效載荷則提高了所有工作的生產(chǎn)率,包括使用多個(gè)夾爪的機(jī)器看護(hù),以及重型負(fù)載碼垛。

       
 

讓我們來搬運(yùn)重物

避免因搬運(yùn)重物而造成傷害或事故,確保以一致的速度完美碼放托盤。 

 

 

提高機(jī)器看護(hù)效率

在使用多個(gè)夾爪進(jìn)行機(jī)器看護(hù)時(shí),取出工件、清潔工件和放置新工件均可一次完成,從而最大限度地提高生產(chǎn)率。 

 

理想的精度

即使在人類難以操作的區(qū)域,UR30的大扭矩關(guān)節(jié)和力扭矩傳感器也可實(shí)現(xiàn)高度一致的螺絲擰緊。

 

 

 

 

 

套件內(nèi)容:

UR30標(biāo)準(zhǔn)訂單包括一個(gè)UR30機(jī)械臂、一個(gè)控制箱、一個(gè)3PE示教器(帶集成3擋位安全使能裝置的示教器)、一根電源線、一根連接機(jī)械臂和控制箱的電纜以及文檔。應(yīng)用套件或其他選件不含在UR30標(biāo)準(zhǔn)包裝中,須單獨(dú)訂購(gòu)。

 

3PE示教器

默認(rèn)情況下,UR30隨附一個(gè)3擋位安全使能裝置,即所謂的3PE 示教器。示教器包含行業(yè)先進(jìn)的 PolyScope 軟件,可用于控制協(xié)作機(jī)器人,并確保在機(jī)器人附近工作時(shí)高度安全。

控制箱

UR30的標(biāo)準(zhǔn)控制箱僅重12千克(26.4磅),可安裝示教器,便于存放,適用于任何環(huán)境??刂破魇请娫?、安全功能和通信的集中樞紐,為管理UR30系統(tǒng)的運(yùn)行提供了緊湊高效的解決方案。

 

 

 

 

卓越的有效載荷性能

選擇越用越強(qiáng)大的協(xié)作機(jī)器人,讓您的設(shè)備面向未來。當(dāng)需要在最大距離內(nèi)搬運(yùn)重物時(shí),末端執(zhí)行器的安裝方式并不會(huì)影響作業(yè)。如果需要改變物體的升舉方式,導(dǎo)致了重心偏移,UR30將支持這種改變。

 

安全

有效載荷、速度和工作半徑全面提升,保障操作員的安全始終是我們的頭等大事。為了打造協(xié)作機(jī)器人,我們的工程師投入了大量時(shí)間來開發(fā)機(jī)器人的安全功能。在他們的努力下,當(dāng)今協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。

 

 

重新定義強(qiáng)度

UR30現(xiàn)在將額外提供 5公斤的有效載荷能力,總有效載荷提升至 35 公斤,重新定義 UR30 的使用方式,助您提高生產(chǎn)率并增強(qiáng)您的業(yè)務(wù)能力。

 

PolyScope 5.19 版本將支持新的有效載荷 。

 

 

 

 

 

優(yōu)化您的工作

 

我們的目標(biāo)是讓任何人在任何地方都能使用自動(dòng)化系統(tǒng),并利用安全、協(xié)作的人機(jī)互動(dòng)讓您的事業(yè)煥然一新。

 

         

 

快速部署

對(duì)于未經(jīng)培訓(xùn)的操作員來說,開箱即可使用的協(xié)作機(jī)器人從拆封、安裝到完成第一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的編程過程通常不超過一小時(shí)。

 

 

節(jié)省空間

我們的協(xié)作機(jī)器人占地面積小,非常適合完成現(xiàn)有生產(chǎn)空間內(nèi)的自動(dòng)化任務(wù),此類場(chǎng)所的面積常常有限,而且空間利用率已達(dá)到理想狀態(tài)。

 

 

功耗

自動(dòng)化任務(wù)為您提供了自主運(yùn)行任務(wù)的可能性,而無需持續(xù)監(jiān)控員工動(dòng)態(tài)。此外,與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人耗電更少。

 

 

協(xié)作性與安全性

所有優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人都具有內(nèi)置安全功能,包括力感應(yīng)技術(shù)和碰撞檢測(cè)。這些功能使我們的協(xié)作機(jī)器人能夠與您并肩工作,無需安全屏障或護(hù)欄,從而可提高生產(chǎn)率,營(yíng)造安全的工作環(huán)境。

 

 

 

運(yùn)動(dòng)控制

UR30在軟件方面進(jìn)行了改進(jìn),以將機(jī)械臂和新關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)所承受的壓力降至最低。

利用機(jī)器人的全速范圍和加速性能,在最大范圍內(nèi)提升最大有效載荷。

 

 

充分利用您的協(xié)作機(jī)器人

 

       
 

工具配置

了解如何設(shè)置工具中心點(diǎn)(TCP),以及如何正確調(diào)整有效載荷和重心。

 

 

安全平面

了解如何創(chuàng)建和配置安全平面。安全平面可以防止機(jī)器人在正常模式、縮減模式或兩種模式共存的情況下移動(dòng)到安全平面之外,也可以觸發(fā)縮減模式。 

 

更多信息 

訪問優(yōu)傲學(xué)院,瀏覽我們的熱門主題和資源目錄,學(xué)習(xí)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的編程要點(diǎn)。

 

 

 

 

 

 

 

UR機(jī)器人全部型號(hào)及參數(shù)

 

產(chǎn)品型號(hào) UR3/3e UR5/5e UR7e UR10/10e UR12e UR16e UR20 UR30
有效負(fù)載 3千克 / 6.6磅 5千克 / 11磅 7.5千克 / 11.3磅 10千克 / 22磅 12.5千克 / 27.5磅 16千克 / 35.3磅 25千克 / 55.12磅 35千克 / 77.16磅
有效工作半徑 500毫米/19.7英寸 850毫米/33.5英寸 850毫米/33.5英寸 1300毫米/51.2英寸 1300毫米/51.2英寸 900毫米/35.4英寸 1750毫米/68.9英寸 1300毫米/51.2英寸
可重復(fù)性 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
噪聲 低于70dB 低于65dB
重量(含電纜) 11.2千克 20.6千克 20.6千克 33.5千克 33.5千克 33.1千克 64千克 63.5千克
基座尺寸 直徑128mm 直徑149mm 直徑149mm 直徑190mm 直徑190mm 直徑190mm 直徑245mm 直徑245mm
功耗(平均) 90W 150W 150W 250W 250W 350W 500W 300W
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
機(jī)器人安裝 任意角度
IP 等級(jí) IP54 IP65
I/O 端口(機(jī)器人) 2×DI / DO   2×AI
I/O 端口(控制箱) 16×DI / DO   2×AI / AO
通訊 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
安全 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 17個(gè)可配置安全功能
認(rèn)證

獲得TǔV NORD認(rèn)證 

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

UL1740

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

 

 

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