安全:機(jī)器人與人互動(dòng),須保證人的安全,碰撞檢測(cè)是機(jī)器人須實(shí)現(xiàn)的合作功能,是人機(jī)合作的前提。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織在2016年發(fā)布了ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn),將合作機(jī)器人的安全性分為安全級(jí)別監(jiān)測(cè)、手動(dòng)教學(xué)、功率和力限制、速度和分離監(jiān)測(cè)四個(gè)方面。
在我們定義協(xié)作機(jī)器人之前,讓我們看一個(gè)名詞。協(xié)作工作區(qū):機(jī)器人和人類(lèi)可以一起工作的區(qū)域;所謂協(xié)作機(jī)器人,我們指的是設(shè)計(jì)用來(lái)在合作區(qū)域與人直接互動(dòng)的機(jī)器人。易于使用、靈活、安全的協(xié)同機(jī)器人將更適合中小企業(yè)和全球化企業(yè)的不同生產(chǎn)需求,這已成為工業(yè)...
傳統(tǒng)機(jī)器人的工作環(huán)境不需要人的參與,機(jī)器人可以獨(dú)立完成。因此,與人在一起時(shí)的安全并不是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn),一般需要用柵欄將機(jī)器人與人隔開(kāi)。
協(xié)作機(jī)器人的定義是指設(shè)計(jì)用于與合作區(qū)域中的人直接交互的機(jī)器人,這是機(jī)器人和人類(lèi)可以同時(shí)工作的區(qū)域。協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有兩個(gè)主要區(qū)別:一,兩種機(jī)器人的目標(biāo)市場(chǎng)不同。
協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的安全性、靈活性和易用性等特點(diǎn),使得在工業(yè)領(lǐng)域補(bǔ)充許多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)成為可能,成為工業(yè)生產(chǎn)從全人工到全機(jī)械過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。在工業(yè)生產(chǎn)模式的發(fā)展和演變過(guò)程中,企業(yè)主會(huì)遇到許多協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品(如定制生產(chǎn)線和人機(jī)混合生產(chǎn)線)可以...
對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的機(jī)電工程師來(lái)說(shuō),選擇合適的“機(jī)器人”可能是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的工作。但對(duì)于那些準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)或進(jìn)口機(jī)器人的設(shè)計(jì)師或工廠來(lái)說(shuō),他們可能會(huì)感到困惑。選擇協(xié)作機(jī)器人時(shí)考慮的主要因素是:協(xié)作機(jī)器人的類(lèi)型、功能、品牌、價(jià)格、性能和可靠性。企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身...