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在電動夾爪或伺服夾爪中，電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機械臂末端工具越來越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場中。以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人夾爪相比的五個優(yōu)點。

1.控制夾爪的位置

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨?，可以使用電動夾鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常需要保持整個行程。使用電動手爪時，可以靈活地只使用小的必要間隙來接近零件，然后進行小行程來拾取。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產(chǎn)周期。

2.檢查握力

使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動夾鉗會將這些信息發(fā)送回機器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡化集成并降低總成本。

3.控制抓地力和速度

由于電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關(guān)閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

4.無氣管：節(jié)省電力和維護費用

許多公司正從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運營成本。這種轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。

5.清潔手柄

有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導致污染。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的可行方案。

以上就是伺服電動夾爪的優(yōu)勢，其中機械手手爪的主要特點是：由電機驅(qū)動，可以夾緊和松開手爪手指，定位點和夾緊力可控；通過PLC、工控機、單片機和運動控制器，實現(xiàn)對物體的抓取和定位功能，它是機械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

機械夾爪要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。有些型號有自鎖機構(gòu)，防止停電造成工件和設(shè)備損壞，比氣動夾爪更安全。夾爪的開合具有可編程控制功能，實現(xiàn)多點定位，可有256個以上停止點；加減速是可以控制的，對工件的沖擊可以降到至低，而氣動夾爪是一個沖擊的過程，原理上是存在的，很難消除。機械夾爪的夾緊力可以調(diào)節(jié)，并且可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制。夾緊力精度可達0.01N，測量精度可達0.005mm。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化，手機、電視、家電等以及汽車/汽車零部件制造企業(yè)。