精品久久人妻av中文字幕,国产天堂亚洲国产碰碰,国产欧美综合一区二区三区,亚洲成av人片在一线观看

復(fù)合機(jī)器人是一種集AGV移動(dòng)機(jī)器人和一般工業(yè)機(jī)器人功能于一體的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動(dòng)機(jī)器人是代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人使用雙手和雙腳來(lái)結(jié)合這兩種功能。

AGV+合作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中。各種類型的AGV+機(jī)械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用，其中機(jī)械手包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。相對(duì)而言，AGV+合作機(jī)器人（又稱復(fù)合機(jī)器人）更加精細(xì)，可以應(yīng)用于更加復(fù)雜和高精度的環(huán)境，備受市場(chǎng)關(guān)注。

此外，AGV+協(xié)作機(jī)器人還可以快速部署在自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化商品超市等諸多場(chǎng)景中。，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物料的裝卸、物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的操作支持。

AGV+合作機(jī)器人案例

深圳某電子廠原生產(chǎn)線中的物料傳輸由人工拖車完成，引入AGV+協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單工位間的自動(dòng)通訊。首先，帶有機(jī)械臂的AGV小車將工件從前面的工作臺(tái)上取下來(lái)，送到檢測(cè)站進(jìn)行卸載。然后，設(shè)備進(jìn)行尺寸和外觀檢查。檢查結(jié)束后，機(jī)器人將工件送到下一個(gè)檢查工位進(jìn)行檢查。復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，減少人為失誤，提高作業(yè)效率20％，節(jié)省工作空間15％左右。

AGV+機(jī)械手=復(fù)合機(jī)器人？

很多人認(rèn)為復(fù)合機(jī)器人是AGV小車和機(jī)械臂的簡(jiǎn)單組合，其實(shí)沒(méi)那么容易。米克·李梅認(rèn)為AGV+機(jī)械手復(fù)合機(jī)器人最大的難點(diǎn)之一是技術(shù)，而協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時(shí)掌握這兩種技術(shù)，如何讓它們協(xié)同穩(wěn)定的工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。通常，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景是相當(dāng)復(fù)雜的。在特定場(chǎng)景下，既要完成搬料、運(yùn)料、取料的任務(wù)，也要加入生產(chǎn)線承擔(dān)特定工種的加工作業(yè)。因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有更高的要求。

復(fù)合機(jī)器人通常不會(huì)使用傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV，往往會(huì)選擇更先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光導(dǎo)航AGV。與其他導(dǎo)航方式相比，SLAM激光導(dǎo)航AGV具有以下優(yōu)點(diǎn):自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、完全無(wú)軌和自由路徑行走，大大提高了復(fù)合機(jī)器人的靈活性。