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復合機器人是AGV或機械臂企業(yè)，是滿足客戶需求的“移動底盤+機械臂”的創(chuàng)新；移動協(xié)作機器人是為“實現(xiàn)真正的手腳并用”而生的。兩者都是為了滿足人工替代，只是出發(fā)點不同，技術先進性也不同。

要探討這一點，首先從它們的誕生、定義、作用、誕生原因入手。

復合機器人的誕生:世界上第一個復合機器人已經無法驗證，中國第一個復合機器人由新松機器人于2015年推出。

功能:移動協(xié)作機器人和復合機器人均采用“移動機器人和協(xié)作機器人”的組合，滿足多場景下的多工位作業(yè)，實現(xiàn)視覺檢測、產品抓取、裝配、分揀、裝卸、產品、夾具和工具轉移、生化實驗、視覺檢測、人機協(xié)作、多機多工序協(xié)作的人工替代。

但它的誕生理念也不同:

復合機器人的誕生離不開AGV產業(yè)的發(fā)展。2015年前后，國內AGV行業(yè)發(fā)展起來，行業(yè)內企業(yè)數量突然從10家增加到50+。很多AGV企業(yè)在做項目的過程中發(fā)現(xiàn)，AGV代替了人的腳(搬運)的功能，智能柔性生產線上有很多工位是需要手腳并用的，比如數控加工中心、加工件成品收集、原材料裝車等等。于是，AGV+機械手這種復合型機器人誕生了，期待1+1 > 2的效果。

它們的缺陷是顯而易見的:雖然可以實現(xiàn)移動、抓取、識別、探測等功能。，由于機箱不同于機械手或其他子單元的控制器，其內部通信協(xié)議也完全不同，所以集成商的二次開發(fā)更加復雜。機器“頭”不是光環(huán)，控制頻率在50Hz左右?？蛻舻挠布杀竞蜁r間成本都比較高。

移動協(xié)作機器的誕生歷史是不同的:

移動協(xié)作機器人的誕生本身就是為了模擬人類的“手腳”。采用集成操作系統(tǒng)，精度更高，控制頻率2KHz，響應更快。

一般來說，復合機器人是AGV或機械臂企業(yè)，是為了滿足生產線的生產需求，由“移動機器人和機械臂”結合而誕生的。移動協(xié)作機器是基于人工手和腳的替代。

以上內容簡單介紹了移動協(xié)作機器人與復合機器人區(qū)別，讀者有不懂的或者對這一方面想進一步了解的，都可以聯(lián)系我司詳細咨詢。