移動機器人作為復合機器人的“腳”,是復合機器人的重要組成部分。按照導航方式,主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航。目前,激光SLAM引導的移動機器人以其導航穩(wěn)定、環(huán)境適應能力強、自主運動等諸多優(yōu)點成為大多數(shù)復合機器人的主要選...
復合機器人是移動機器人和通用工業(yè)機器人相結(jié)合的一種新型機器人。在工業(yè)應用中,機械臂或機械手通常用于執(zhí)行類似于人臂的抓取功能。移動機器人,一般稱為AGV或AMR,可以替代人的腿和腳的行走功能。復合機器人可以用雙手和雙腳來組合這兩種功能。目前,復...
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來越多的復合機器人穿梭在工廠周圍。他們可以避開人或障礙物,自由移動,從倉庫貨架上取料,運送到生產(chǎn)線機器上,獨立更換機器的加工工件。這是一個復合機器人在生產(chǎn)車間獨立完成單調(diào)重復任務的場景。
復合機器人是AGV或機械臂企業(yè),是滿足客戶需求的“移動底盤+機械臂”的創(chuàng)新;移動協(xié)作機器人是為“實現(xiàn)真正的手腳并用”而生的。兩者都是為了滿足人工替代,只是出發(fā)點不同,技術(shù)先進性也不同。要探討這一點,首先從它們的誕生、定義、作用、誕生原因入手。...
復合機器人是一種集AGV移動機器人和一般工業(yè)機器人功能于一體的機器人。在工業(yè)領(lǐng)域,一般工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手,主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能。復合機器人使用雙手和雙腳來結(jié)合這兩種功能。