什么是協(xié)作機器人?簡單來說,協(xié)作機器人是一種從設(shè)計之初就考慮降低傷害風險,可以安全的與人類進行直接交互(Direct Interaction)/接觸(Physical Contact)的機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人在工作時,受限于技術(shù)和歷史原因,為...
了解工業(yè)機器人零部件的朋友都聽說過夾爪。我們通常見到和使用到的夾爪以二指居多,其實還有三指夾爪可以選擇。但是,如果你接觸工業(yè)比較少,可能對夾爪非常陌生。 夾爪廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,是一種機械夾持結(jié)構(gòu),一般是根據(jù)需求進行設(shè)計和制作。市面上的夾...
真空吸盤在人們的日常生活中非常常見,但是機器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤能夠幫助機器人更好的“拿”住物體,下面就帶大家了解一些工業(yè)機器人真空吸盤的知識。 首先要了解機器人的真空吸盤分類,簡單且有代表性的可以分為兩種: 1、常規(guī)吸盤:橡...
機器人電動吸盤作為工業(yè)機器人的末端配套,它能吸取表面光滑的金屬片、玻璃、塑料等物體,市場上需求很廣泛。 目前真空吸盤一般有以下兩種方式: 1、由電動機、真空泵以及各種真空器件所組成的真空系統(tǒng)來提供,這需要一套獨立的真空設(shè)備,成本較很高; ...
真空吸盤在人們的日常生活中非常常見,但是機器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤能夠幫助機器人更好的“拿”住物體,下面就帶大家了解一些工業(yè)機器人真空吸盤的知識。 首先要了解機器人的真空吸盤分類,簡單且有代表性的可以分為兩種: 1、常規(guī)吸盤:橡...
一、扁平吸盤的性能:定位精度高,小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化,實現(xiàn)高側(cè)向力,在平整的工件表面,寬密封唇具有較佳的密封特性。抓取工件時,具有良好的穩(wěn)定性,大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力(例如:盤型結(jié)構(gòu)吸盤),底部支撐,大而...