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機器人的真空吸盤是怎樣吸得這么牢固?
時間:2021-09-30 人氣:

真空吸盤在人們的日常生活中非常常見,但是機器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤能夠幫助機器人更好的“拿”住物體,下面就帶大家了解一些工業(yè)機器人真空吸盤的知識。

首先要了解機器人的真空吸盤分類,簡單且有代表性的可以分為兩種:

1、常規(guī)吸盤:橡膠類吸盤,大致上就是普通吸盤配上吸盤連接桿的常規(guī)應(yīng)用。

2、海綿吸盤:可以大面積抓取,算是模塊化的吸盤抓手,用途廣泛。

那么工業(yè)機器人真空吸盤為什么吸得這么牢固呢?

真空吸盤是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型、清潔、經(jīng)濟、小型的真空設(shè)備執(zhí)行器,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。

真空發(fā)生器和吸盤配合,進行各種物料的吸附、搬運,尤其適合于吸附易碎、柔軟、薄的非鐵、非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中有一個共同特點,就是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作。真空吸盤想要吸的更牢固就要和真空發(fā)生器配合使用,真空度是屬于發(fā)生器的自身性能,和吸盤無關(guān)。如果需要相同的吸盤配套不同的發(fā)生器,那么肯定是真空度高的發(fā)生器所能夠使吸盤產(chǎn)生的吸力更大些。

現(xiàn)在是自動化生產(chǎn)的時代,真空吸盤是機器人身上的主要氣動元件,只有多多的了解這樣的知識,才能更好的進行生產(chǎn)。目前每個企業(yè)的生產(chǎn)車間中都能見到工業(yè)機器人的身影,使用機器人生產(chǎn)是未來工業(yè)的發(fā)展趨勢。