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給大家講一講復(fù)合機(jī)器人使用中出現(xiàn)故障應(yīng)該怎么辦

搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人的實(shí)際操作特點(diǎn)是什么?

搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人主要由機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等外圍設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，它們可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的加工自動(dòng)化，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床車削過(guò)程中各種工件的抓取和搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

1.定位方式：不同的定位方式有不同的影響因素。

2.精度：送料機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

3.剛度：當(dāng)送料機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)，因此定位精度一般較低。

4.定位速度：定位速度不同，運(yùn)動(dòng)部件消耗的能量也不同。

5.運(yùn)動(dòng)部件的重量：隨著運(yùn)動(dòng)部件重量的增加，其定位精度下降，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作時(shí)抓取重量變化的影響。

搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人在使用中出現(xiàn)故障怎么辦?

1.檢查搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人的圖片或文字顯示上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息找出原因。

2.熟悉搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和步進(jìn)情況，比如設(shè)備告警是“不在原點(diǎn)”，那么我們就需要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看看設(shè)備是不是真的不在原點(diǎn)，然后再進(jìn)行下一步查找原因。

3.了解各種檢測(cè)傳感器，桁架機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令或提示當(dāng)前動(dòng)作是否完成，所以不管有沒(méi)有報(bào)警，一旦設(shè)備不動(dòng)，先檢查各個(gè)位置的檢測(cè)開關(guān)。

4.當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有標(biāo)題時(shí)，檢查執(zhí)行裝置或控制裝置。

一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅在檢修搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人時(shí)，都有自己的維修思路，按照自己的思路，一步一步的找出來(lái)設(shè)備的故障，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能檢修好設(shè)備，搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人雖然不如人手靈活，但具有能反復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓取重物的力度比人手大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人受到了許多部門的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。

小編今天就給大家講解到這里了，感謝您的收看，如果大家需要符合機(jī)器人的定做，可以聯(lián)系我們公司。