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越疆DOBOT 協(xié)作機(jī)器人

 


 

 

 

 

 

 

DOBOT Magician E6 簡(jiǎn)介

DOBOT Magician E6 是一款專為教育與研究開發(fā)的桌面六軸協(xié)作機(jī)器人,具有工業(yè)機(jī)器人的性能,支持多樣化的工業(yè)拓展配件,可真實(shí)還原自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景,創(chuàng)造沉浸式教研體驗(yàn)。Magician E6 提供了豐富的二次開發(fā)接口,量身打造涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制原理的課程體系,為教學(xué)與科研打開了創(chuàng)新的大門,為人工智能、智能制造等領(lǐng)域科教提供了實(shí)踐平臺(tái)。

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

 

特性優(yōu)點(diǎn)

 

  • 安全性高

      流線型機(jī)身設(shè)計(jì)結(jié)合碰撞檢測(cè)功能,操作更安全,搭配圓環(huán)指示燈,實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的運(yùn)行狀況,有效降低用戶碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

 

  • 簡(jiǎn)單安裝

      機(jī)身小巧,重量輕,擺放在桌面上即可啟動(dòng)安裝,簡(jiǎn)單靈活,機(jī)器人與控制器一體化設(shè)計(jì),免去了復(fù)雜的連線,插電即用。

 

  • 快速上手

      基于自研的軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù),通過拖動(dòng)示教,輕松完成軌跡錄制,支持圖形化編程,零基礎(chǔ)快速上手,簡(jiǎn)單易用,人人可操作。

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DOBOT 魔術(shù)師簡(jiǎn)介

DOBOT Magician 是越疆機(jī)器人自主研發(fā)的全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人,具備 3D 打印、激光雕刻、寫字畫畫等多種功能,預(yù)留 13 個(gè)拓展接口支持二次開發(fā),同時(shí)提供豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和完善的課程體系。

使用 DOBOT Magician 智能機(jī)器人,可開展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器人 D-H 模型認(rèn)識(shí)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人程序編輯等課程的教學(xué)實(shí)踐。通過軟件編程并結(jié)合硬件拓展來開發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景,滿足不同層次學(xué)生的需求。

 

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

 

特性優(yōu)點(diǎn)

 

  • 人手一機(jī),操作簡(jiǎn)單

      體積精巧,一體化的設(shè)計(jì),PC 端控制、APP 控制、無線控制等多種操作方式隨意切換,人手一機(jī),讓每個(gè)學(xué)生通過實(shí)操練習(xí)獲得更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

 

  • 二次開發(fā),拓展性強(qiáng)

      預(yù)留 13 個(gè)拓展接口和一個(gè)可編程按鍵,用戶可通過 DobotLab 進(jìn)行腳本編程來開發(fā)更多功能。

 

  • 多種配件,自由組合

      可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車、視覺等配件,根據(jù)不同需求完成不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

 

 

 

K12 定制人工智能教育解決方案

DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研發(fā)的多功能輕量型智能機(jī)械臂,是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一?;?Magician Lite 豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口,支持學(xué)生在定制化教育內(nèi)容的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意。學(xué)生可以在搭建和游戲中學(xué)習(xí)人工智能、機(jī)械原理等知識(shí),建立對(duì)機(jī)器人及其在實(shí)際工作生活中應(yīng)用的初步認(rèn)識(shí)。通過越疆教育生態(tài)中的機(jī)器人競(jìng)賽,學(xué)生可以檢驗(yàn)自身學(xué)習(xí)效果以及感受成就認(rèn)可,進(jìn)而牽引和培養(yǎng)其機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

 

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

 

特性優(yōu)點(diǎn)

 

  • 性能出眾,安全友好

      采用一體化設(shè)計(jì),體積精巧;重復(fù)定位精度 0.2 mm,負(fù)載 0.25 KG,運(yùn)動(dòng)范圍 340 mm,性能優(yōu)秀;支持柔性手爪、吸盤、夾筆器等多樣的末端工具,即插即用;同時(shí)兼?zhèn)渑鲎矙z測(cè)功能,確保學(xué)習(xí)過程中孩子的安全。

 

  • 智能魔盒,無限可能

      高度集成,通過外部控制器 Magic Box,將運(yùn)動(dòng)控制算法和用戶任務(wù)分離,實(shí)現(xiàn)更靈活的編程與創(chuàng)作。支持藍(lán)牙及藍(lán)牙組網(wǎng),開放12 個(gè)拓展接口,具有良好的開放性和兼容性。

  

  • 圖形化編程,輕松上手

      全新推出 DobotLab 軟件平臺(tái),學(xué)生可通過拖拽、拼接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程、創(chuàng)作游戲和動(dòng)畫,控制機(jī)器人的一舉一動(dòng),學(xué)習(xí) AI,探索更多科技樂趣。

 

  • 全齡段項(xiàng)目式教學(xué),體系完善

      從啟蒙、入門兩個(gè)階段搭建課程體系,結(jié)合豐富的教學(xué)案例、以體驗(yàn)式、項(xiàng)目式、探究式學(xué)習(xí)為主要方式,通過組織機(jī)器人競(jìng)賽,強(qiáng)化學(xué)生的綜合能力、工程能力、創(chuàng)新能力。

 

  • 豐富配件,實(shí)現(xiàn)更多精彩

      可搭配寫字畫畫套件、工業(yè) 4.0 套件、AI 視覺套件、傳感器套件,結(jié)合簡(jiǎn)單編程,拓展更多功能,助力學(xué)生探索更多玩法,盡情創(chuàng)作。

 

 

 

關(guān)于X-Trainer

越疆于2024年4月2日發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)AI賦能平臺(tái)X-Trainer,以高性能協(xié)作機(jī)器人為基石,率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人工智能的融合應(yīng)用并完成了商業(yè)化。

“AI+機(jī)械臂”在實(shí)踐中被證明是最優(yōu)“具身智能體”,它解鎖了機(jī)器人的自主操作能力,基于穩(wěn)定流暢的操作,突破了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用,通過“模仿學(xué)習(xí)策略”提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和運(yùn)行效能,實(shí)現(xiàn)了視覺、聽覺、思考與行動(dòng)的高度一體化融合,賦予了AI協(xié)作機(jī)器人“高層次”的智能水平。這一進(jìn)步正加速推動(dòng)“具身智能體”在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等廣泛領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用,讓機(jī)器人能夠更加高效、精準(zhǔn)地完成多樣化任務(wù),邁向高階智能化階段。

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

特性優(yōu)點(diǎn)

 

  • 快速訓(xùn)練 無懼干擾

      模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)大幅縮短70%,常規(guī)場(chǎng)景訓(xùn)練(如刷盤子、疊衣服)僅需 2 小時(shí)即可完成。在自主執(zhí)行場(chǎng)景任務(wù)時(shí),可對(duì)實(shí)時(shí)干擾快速糾正,如機(jī)器人可識(shí)刷盤子過程中增加的污漬并完成清潔,使機(jī)器人 AI 水平大幅提升。

 

  • 便捷訓(xùn)練 探索未來

      采用遙操錄入方式,配備數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺(tái)并開放 API接口,支持導(dǎo)出專用格式數(shù)據(jù)供具身智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型直接使用,亦可自行部署多模態(tài)大模型進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練與研究,助力各類科研項(xiàng)目高效開展。

 

  • 工業(yè)性能 前所未有

      搭載六軸協(xié)作機(jī)器人越疆 Nova,重復(fù)定位精度高達(dá) 0.05mm使 AI訓(xùn)練機(jī)器人首次擁有工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集與動(dòng)作精度。采用25Hz 端到端高性能運(yùn)動(dòng)接口,響應(yīng)速度較同類產(chǎn)品提升150%,機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)性更進(jìn)一步。

 

  • 強(qiáng)大舵機(jī) 遙操隨心

      采用輕量化設(shè)計(jì),操作時(shí)人手負(fù)載小于 400 克,使用更輕便。配備高性能伺服舵機(jī),動(dòng)作采集精度更高,遙操作更貼手。主手采用人體工學(xué)設(shè)計(jì),構(gòu)型與從手一致,經(jīng)縮放優(yōu)化后操作更為靈巧輕松執(zhí)行各類復(fù)雜、精細(xì)任務(wù)。

 

  • 快捷按鈕 高效控制

      主手操作手柄增配解鎖鍵與錄制鍵,解鎖鍵可快速實(shí)現(xiàn)主手姿態(tài)鎖定及解鎖操作,顯著減輕操作人員雙手疲勞;錄制鍵可快捷控制錄制開始或結(jié)束,數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)控制更為精準(zhǔn)。

 

  • 一體底座 部署便捷

      主從手機(jī)械臂集成于一體化底座平臺(tái),穩(wěn)定可靠,極大提升了設(shè)備的靈活性和使用的便捷性,可在不同環(huán)境下部署和使用,滿足科研、教育和工業(yè)等多種場(chǎng)景的需求。

 

 

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型號(hào)及參數(shù)

 

產(chǎn)品名稱 Magician E6 Magician Magician Lite X-Trainer
本體重量 ≤7.2kg 8kg 2.4kg 1kg
機(jī)器人軸數(shù) 6 4 4 6
額定負(fù)載 750g 500g 250g /
工作半徑 450mm 320mm 340mm 437mm
重復(fù)定位精度 ±0.1mm ±0.2mm /
最大工作速度 0.5m/s /
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 ±135° ~ ±360° -140° ~ +140° -145° ~ +145° /
最大關(guān)節(jié)速度 120°/s  480°/s  300°/s  /
末端I/O

末端:DI×2,   DO×2,   24V×1,  GND×1

底座:DI×16, DO×16,  24V×4, GND×4

/
通訊方式 2個(gè),用于TCP/IP和Modbus TCP通信 USB/Wi-Fi* / Bluetooth* USB虛擬串口/串口/藍(lán)牙 USB
IP等級(jí) IP20 /
噪聲 60dB(A) /
電源

100V~240V AC 

 50/60Hz

/

100V~240V AC

50/60Hz

溫度范圍

溫度:0 ~ 40℃

濕度:25%~ 85%

非冷凝

-10℃ ~ 60℃

-5℃ ~ 45℃

溫度:0℃ ~ 40℃

濕度:25%~ 85%

非冷凝

典型功耗 130W 78W  Max 60W Max 150W
底座尺寸 162mm×120mm×103mm 421mm×334mm×352mm 146mm×146mm 149mm×130mm×58mm
材質(zhì) 鋁合金,ABS塑料 6061鋁合金,ABS工程塑料 / 金屬件+3D打?。ㄋ苣z)
安裝方式 臺(tái)面安裝 桌面 / 固定底座

 

 

 

 

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