半導(dǎo)體行業(yè)解決方案
原先在工廠的無塵生產(chǎn)車間里,工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車間往返運送資材和完成品,以免電子元件受污染物損害,除此以外,運輸用的車輛設(shè)備往往也是一個容易被忽視的污染源,易對電子元器件產(chǎn)生影響。同時因為生產(chǎn)機(jī)臺多,人員轉(zhuǎn)運不夠及時,成本較高,還有現(xiàn)場通道狹窄,環(huán)境復(fù)雜人員流動大,運送種類多樣且復(fù)雜等問題。
基于這些要求,我們提供了使用MiR100+定制化料車設(shè)計+WiFi網(wǎng)絡(luò)部署的解決方案,在工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動機(jī)器人,以優(yōu)化內(nèi)部物流運輸體系,加強(qiáng)運輸安全,提升工作效率。
在此之前,工廠車間工作人員通過多次往返進(jìn)行資材及完成品的運輸;而在部署MiR100自主移動機(jī)器人解決方案后,車間內(nèi)部不僅有效實現(xiàn)了自動化運輸,保證車間運輸安全,更減少了80%的搬運人力成本,將人力資源發(fā)揮至更具價值的工作崗位,進(jìn)而使工廠實現(xiàn)降本增效的運營。
機(jī)床看護(hù)
金屬加工行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境差,用工難、招工難,產(chǎn)線改造空間有限,傳統(tǒng)大型工業(yè)機(jī)器人部署困難,成本高。協(xié)作機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)效率,保障員工安全,同時能幫助客戶應(yīng)對小批量、多批次的生產(chǎn)挑戰(zhàn),創(chuàng)造更可觀的長期收益。
機(jī)床加工上下料各工藝段品種多,操作重復(fù)度高,人工操作效率和準(zhǔn)確度低。
車間作業(yè)空間一般都比較狹小,使用傳統(tǒng)自動化設(shè)備需要在每個機(jī)床上固定,空間占用大,一旦固定,后續(xù)改造產(chǎn)線耗時耗力。
協(xié)作復(fù)合機(jī)器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一臺復(fù)合機(jī)器人支持 12 臺機(jī)床的上下料,大幅提升生產(chǎn)效率,同時可節(jié)省 6 名人力。
搭載的協(xié)作機(jī)器人,采用雙電動夾爪,取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺定位與糾偏技術(shù),可確保每次上下料準(zhǔn)確。切換生產(chǎn)品種時,在軟件中簡單設(shè)置參數(shù)即可完成。
機(jī)器人可部署于機(jī)床,實現(xiàn)金屬工件輸送、換料、加工、下料的全自動化,一臺機(jī)器可管理多臺機(jī)床,24 小時作業(yè),有效節(jié)省人力成本。
協(xié)作機(jī)器人碼垛案例
在制造業(yè)生產(chǎn)線的末端,有非常多的碼垛場景。這些任務(wù)在智能制造出現(xiàn)之前,需要人工不斷地彎腰、伸手和舉重——造成了員工重復(fù)性重型勞動的勞損風(fēng)險,可能導(dǎo)致健康問題。
隨著智能制造的升級,碼垛成為了協(xié)作機(jī)器人重要的應(yīng)用之一——不僅可以緩解員工的體能壓力,保護(hù)員工的健康,還可以讓他們從事更有創(chuàng)造力的角色,提升整個生產(chǎn)線的產(chǎn)能價值。
與需要大量編程的傳統(tǒng)機(jī)器人不同,操作協(xié)作機(jī)器人的碼垛搬運,甚至不需要任何編程基礎(chǔ),利用內(nèi)嵌的操作模塊選項,即可快速直接地進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置。
“協(xié)作機(jī)器人的組合,讓你只需打開碼垛界面,輸入箱子的尺寸、重量和碼垛模式,然后按開始,機(jī)器人就會自動完成碼垛。”
高科技行業(yè)自動化案例
痛點:
1)在沒有機(jī)器人的情況下人員需要操作四臺機(jī)器,進(jìn)行打螺絲-貼標(biāo)-測試等工序。
2)工序繁雜且需要長時間站立。
3)人工操作過程中會在每臺設(shè)備前積累大量的工件,可能導(dǎo)致現(xiàn)場凌亂,經(jīng)常拿錯,漏掉其中某個工序直接下線。
4)在缺少員工,導(dǎo)致大批量訂單時,仍需安排白班工人繼續(xù)上夜班。
5)考慮到設(shè)備使用年限較長,均在十年以上,平時會經(jīng)常出現(xiàn)故障,如果安全設(shè)施出現(xiàn)問題時,容易導(dǎo)致人員受傷。
應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人自動化優(yōu)勢:
1)快速替代人工,短時間內(nèi)升級為自動化方案。
2)無需對原有設(shè)備進(jìn)行改造,機(jī)器人可適應(yīng)原有設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)試。
3)靈活性高,工作方式可通過機(jī)器人編程隨意修改,更加方便。
4)機(jī)器人可替代原有一個人員,不間斷工作,工作現(xiàn)場整潔有序。
5)機(jī)器人與原有設(shè)備進(jìn)行通訊,在每一步都會確認(rèn)安全信號,發(fā)生安全事故的概率降為0。
有色金屬冶煉行業(yè)解決方案
原生產(chǎn)車間現(xiàn)場環(huán)境惡略,溫度較高,且灰塵很大,工作半徑大,兩側(cè)取料時,接近機(jī)器人極限及以下痛點:
1)有些模具為上邊模脫模,需要機(jī)器人開力控模式將工件平穩(wěn)接下來,還要區(qū)分出正常/鑄件不完整/脫模失敗,三種情況,且不影響機(jī)器人下一步動作。
2)完成機(jī)器人與人配合檢驗的過程,需要多角度停留,過程中要避免線管纏繞。
3)將工件按照順序碼放入筐中,因工件為異形件,碼放即使按照特定角度放置,仍不能保證不會傾倒,或碰撞,且碼放過程中要持續(xù)使用力模式,避免工件磕傷。
4)碼放過程中要注意夾爪的張開與閉合,不要磕碰到其他工件。
5)為了避免高溫影響,夾爪長度相對較長,因此在碼放過程中,要避免與筐的邊緣干涉如避開,會影響碼放數(shù)量。
通過整合UR協(xié)作機(jī)器人· 設(shè)計“機(jī)器人+工人”混合工作站,機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)、工序復(fù)雜的工序,工人專注復(fù)雜操作(如產(chǎn)品質(zhì)檢與包裝)。
引入UR+控制平臺,實時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)與生產(chǎn)數(shù)據(jù),異常響應(yīng)速度提升至5秒內(nèi)。
同時解決了如下核心問題,如關(guān)鍵工序招工難,危險性崗位風(fēng)險控制成本,產(chǎn)線柔性不足:換型時間長,無法滿足客戶快速迭代需求,
以及人工操作效率瓶頸:單件裝配耗時長,人力成本占生產(chǎn)成本高的諸多問題,有效增加生產(chǎn)柔性,達(dá)到降本增效的整體部署。
電子行業(yè)解決方案
電子行業(yè)在粉塵生產(chǎn)流程中安全生產(chǎn)和效率瓶頸如下:
1)粉塵對人體有害,傳統(tǒng)油漆生產(chǎn)過程中使用的溶劑型涂料含有大量有機(jī)溶劑,不僅危害人體健康,還易燃易爆,容易引發(fā)安全事故
2)人員生產(chǎn)效率低,且噴涂品質(zhì)無法一致,傳統(tǒng)噴漆生產(chǎn)方式主要依靠手工操作,生產(chǎn)效率低下,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定
3)現(xiàn)場需要多道噴漆工藝,人員發(fā)生混淆,經(jīng)常出現(xiàn)多噴與漏噴的情況
4)噴漆房屬于高風(fēng)險區(qū)域,易發(fā)生爆炸等危害,所以招人相對困難
5)現(xiàn)場空間相對狹小,無法布置大型的噴漆設(shè)備
解決方案通過部署UR防爆協(xié)作機(jī)器人實現(xiàn)了以下功能:
1)防爆環(huán)境適配:
選用UR10e-F防爆版機(jī)器人,通過ATEX Zone 2認(rèn)證,機(jī)身采用密封防爆結(jié)構(gòu),電機(jī)與電路均滿足IP67防護(hù)等級。
在電解液灌裝、電芯堆疊等高危工序替代人工操作,消除火花引燃風(fēng)險。
2)柔性化產(chǎn)線集成:
結(jié)合UR+控制平臺與MES系統(tǒng),實現(xiàn)生產(chǎn)指令動態(tài)調(diào)整。
通過快換夾具支持多型號電池模組(如三元鋰/磷酸鐵鋰)快速切換,換型時間縮短至10分鐘。
3)智能化的危險監(jiān)測:
集成氣體傳感器實時監(jiān)測車間甲烷、氫氣濃度,一旦超標(biāo)立即觸發(fā)機(jī)器人停機(jī)并啟動應(yīng)急排風(fēng)系統(tǒng)。
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