半導(dǎo)體行業(yè)解決方案
原先在工廠的無塵生產(chǎn)車間里，工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車間往返運送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運輸用的車輛設(shè)備往往也是一個容易被忽視的污染源，易對電子元器件產(chǎn)生影響。同時因為生產(chǎn)機(jī)臺多，人員轉(zhuǎn)運不夠及時，成本較高，還有現(xiàn)場通道狹窄，環(huán)境復(fù)雜人員流動大，運送種類多樣且復(fù)雜等問題。
基于這些要求，我們提供了使用MiR100+定制化料車設(shè)計+WiFi網(wǎng)絡(luò)部署的解決方案，在工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動機(jī)器人，以優(yōu)化內(nèi)部物流運輸體系，加強(qiáng)運輸安全，提升工作效率。
在此之前，工廠車間工作人員通過多次往返進(jìn)行資材及完成品的運輸；而在部署MiR100自主移動機(jī)器人解決方案后，車間內(nèi)部不僅有效實現(xiàn)了自動化運輸，保證車間運輸安全，更減少了80%的搬運人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價值的工作崗位，進(jìn)而使工廠實現(xiàn)降本增效的運營。
機(jī)床看護(hù)
金屬加工行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境差，用工難、招工難，產(chǎn)線改造空間有限，傳統(tǒng)大型工業(yè)機(jī)器人部署困難，成本高。協(xié)作機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，保障員工安全，同時能幫助客戶應(yīng)對小批量、多批次的生產(chǎn)挑戰(zhàn)，創(chuàng)造更可觀的長期收益。
機(jī)床加工上下料各工藝段品種多，操作重復(fù)度高，人工操作效率和準(zhǔn)確度低。
車間作業(yè)空間一般都比較狹小，使用傳統(tǒng)自動化設(shè)備需要在每個機(jī)床上固定，空間占用大，一旦固定，后續(xù)改造產(chǎn)線耗時耗力。
協(xié)作復(fù)合機(jī)器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一臺復(fù)合機(jī)器人支持 12 臺機(jī)床的上下料，大幅提升生產(chǎn)效率，同時可節(jié)省 6 名人力。
搭載的協(xié)作機(jī)器人，采用雙電動夾爪，取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺定位與糾偏技術(shù)，可確保每次上下料準(zhǔn)確。切換生產(chǎn)品種時，在軟件中簡單設(shè)置參數(shù)即可完成。
機(jī)器人可部署于機(jī)床，實現(xiàn)金屬工件輸送、換料、加工、下料的全自動化，一臺機(jī)器可管理多臺機(jī)床，24 小時作業(yè)，有效節(jié)省人力成本。
協(xié)作機(jī)器人碼垛案例
在制造業(yè)生產(chǎn)線的末端，有非常多的碼垛場景。這些任務(wù)在智能制造出現(xiàn)之前，需要人工不斷地彎腰、伸手和舉重——造成了員工重復(fù)性重型勞動的勞損風(fēng)險，可能導(dǎo)致健康問題。
隨著智能制造的升級，碼垛成為了協(xié)作機(jī)器人重要的應(yīng)用之一——不僅可以緩解員工的體能壓力，保護(hù)員工的健康，還可以讓他們從事更有創(chuàng)造力的角色，提升整個生產(chǎn)線的產(chǎn)能價值。
與需要大量編程的傳統(tǒng)機(jī)器人不同，操作協(xié)作機(jī)器人的碼垛搬運，甚至不需要任何編程基礎(chǔ)，利用內(nèi)嵌的操作模塊選項，即可快速直接地進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置。
“協(xié)作機(jī)器人的組合，讓你只需打開碼垛界面，輸入箱子的尺寸、重量和碼垛模式，然后按開始，機(jī)器人就會自動完成碼垛。”
高科技行業(yè)自動化案例
痛點：
1）在沒有機(jī)器人的情況下人員需要操作四臺機(jī)器，進(jìn)行打螺絲-貼標(biāo)-測試等工序。
2）工序繁雜且需要長時間站立。
3）人工操作過程中會在每臺設(shè)備前積累大量的工件，可能導(dǎo)致現(xiàn)場凌亂，經(jīng)常拿錯，漏掉其中某個工序直接下線。
4）在缺少員工，導(dǎo)致大批量訂單時，仍需安排白班工人繼續(xù)上夜班。
5）考慮到設(shè)備使用年限較長，均在十年以上，平時會經(jīng)常出現(xiàn)故障，如果安全設(shè)施出現(xiàn)問題時，容易導(dǎo)致人員受傷。
應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人自動化優(yōu)勢：
1）快速替代人工，短時間內(nèi)升級為自動化方案。
2）無需對原有設(shè)備進(jìn)行改造，機(jī)器人可適應(yīng)原有設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)試。
3）靈活性高，工作方式可通過機(jī)器人編程隨意修改，更加方便。
4）機(jī)器人可替代原有一個人員，不間斷工作，工作現(xiàn)場整潔有序。
5）機(jī)器人與原有設(shè)備進(jìn)行通訊，在每一步都會確認(rèn)安全信號，發(fā)生安全事故的概率降為0。
有色金屬冶煉行業(yè)解決方案
原生產(chǎn)車間現(xiàn)場環(huán)境惡略，溫度較高，且灰塵很大，工作半徑大，兩側(cè)取料時，接近機(jī)器人極限及以下痛點：
1）有些模具為上邊模脫模，需要機(jī)器人開力控模式將工件平穩(wěn)接下來，還要區(qū)分出正常/鑄件不完整/脫模失敗，三種情況，且不影響機(jī)器人下一步動作。
2）完成機(jī)器人與人配合檢驗的過程，需要多角度停留，過程中要避免線管纏繞。
3）將工件按照順序碼放入筐中，因工件為異形件，碼放即使按照特定角度放置，仍不能保證不會傾倒，或碰撞，且碼放過程中要持續(xù)使用力模式，避免工件磕傷。
4）碼放過程中要注意夾爪的張開與閉合，不要磕碰到其他工件。
5）為了避免高溫影響，夾爪長度相對較長，因此在碼放過程中，要避免與筐的邊緣干涉如避開，會影響碼放數(shù)量。
通過整合UR協(xié)作機(jī)器人· 設(shè)計“機(jī)器人+工人”混合工作站，機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)、工序復(fù)雜的工序，工人專注復(fù)雜操作（如產(chǎn)品質(zhì)檢與包裝）。
引入UR+控制平臺，實時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)，異常響應(yīng)速度提升至5秒內(nèi)。
同時解決了如下核心問題，如關(guān)鍵工序招工難，危險性崗位風(fēng)險控制成本，產(chǎn)線柔性不足：換型時間長，無法滿足客戶快速迭代需求，
以及人工操作效率瓶頸：單件裝配耗時長，人力成本占生產(chǎn)成本高的諸多問題，有效增加生產(chǎn)柔性，達(dá)到降本增效的整體部署。
電子行業(yè)解決方案
電子行業(yè)在粉塵生產(chǎn)流程中安全生產(chǎn)和效率瓶頸如下：
1）粉塵對人體有害，傳統(tǒng)油漆生產(chǎn)過程中使用的溶劑型涂料含有大量有機(jī)溶劑，不僅危害人體健康，還易燃易爆，容易引發(fā)安全事故
2）人員生產(chǎn)效率低，且噴涂品質(zhì)無法一致，傳統(tǒng)噴漆生產(chǎn)方式主要依靠手工操作，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定
3）現(xiàn)場需要多道噴漆工藝，人員發(fā)生混淆，經(jīng)常出現(xiàn)多噴與漏噴的情況
4）噴漆房屬于高風(fēng)險區(qū)域，易發(fā)生爆炸等危害，所以招人相對困難
5）現(xiàn)場空間相對狹小，無法布置大型的噴漆設(shè)備
解決方案通過部署UR防爆協(xié)作機(jī)器人實現(xiàn)了以下功能：
1）防爆環(huán)境適配：
選用UR10e-F防爆版機(jī)器人，通過ATEX Zone 2認(rèn)證，機(jī)身采用密封防爆結(jié)構(gòu)，電機(jī)與電路均滿足IP67防護(hù)等級。
在電解液灌裝、電芯堆疊等高危工序替代人工操作，消除火花引燃風(fēng)險。
2）柔性化產(chǎn)線集成：
結(jié)合UR+控制平臺與MES系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)指令動態(tài)調(diào)整。
通過快換夾具支持多型號電池模組（如三元鋰/磷酸鐵鋰）快速切換，換型時間縮短至10分鐘。
3）智能化的危險監(jiān)測：
集成氣體傳感器實時監(jiān)測車間甲烷、氫氣濃度，一旦超標(biāo)立即觸發(fā)機(jī)器人停機(jī)并啟動應(yīng)急排風(fēng)系統(tǒng)。
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