集中控制機(jī)器人車隊(duì) |
最高100臺(tái)機(jī)器人 |
訂單處理 |
在多個(gè)機(jī)器人中優(yōu)先化處理訂單 |
電池電量管控 |
檢查機(jī)器人電池電量并自動(dòng)充電 |
交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路徑交叉點(diǎn)產(chǎn)生交通擁堵 |
Linux PC |
包含物理 PC硬件 |
虛擬機(jī)鏡像 |
在現(xiàn)有服務(wù)系統(tǒng)中安裝 |
PC 類型 |
Intel? Maple Canyon NUC |
CPU |
Intel? Core i3-5010U(3MB 緩存,2.1 GHz 基礎(chǔ)頻率) |
RAM |
8GB DDR3L-1600 |
SSD |
120GB 2.5” |
操作系統(tǒng) |
Linux Ubuntu 16.04 |
網(wǎng)絡(luò)功能 |
1 Gbit 以太網(wǎng),沒(méi)有無(wú)線選項(xiàng) |
所需連接 |
110 V or 230 V 電源插座和以太網(wǎng)絡(luò)線纜 |
安裝要求 |
必須和機(jī)器人運(yùn)行在同樣的物理網(wǎng)絡(luò) |
鏡像文件大小 |
3 GB |
服務(wù)器要求 |
最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
RAM |
最小 4 GB(建議 8 GB) |
HDD |
10 GB |
虛擬軟件 |
Oracle VirtualBox 或者 VMware |