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MiR Hook100

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自動(dòng)化內(nèi)部運(yùn)輸解決方案

實(shí)現(xiàn)自主式掛接和釋放推車，是各類牽引作業(yè)的理想之選。

可在不同地點(diǎn)間高效移動(dòng)重型產(chǎn)品。

 

指定用途

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，帶掛鉤

用于完全自動(dòng)掛接和傳送推車

 

尺寸

長(zhǎng)度（掛鉤機(jī)械臂的最高至最低位置的距離）

1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in

寬度

580 mm / 22.8 in

高度（掛鉤機(jī)械臂的最低至最高位置的距離）

550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in

高于地面高度

機(jī)器人：50 mm / 2 in

緊抓高度： 50-390 mm / 2-13.4 in

重量（不帶負(fù)載）

98 kg / 216 lbs

 

顏色

RAL 顏色

RAL 9010 /純白色

 

牽引力

負(fù)載包括推車

傾斜 <1% 時(shí)，最高為 300 kg / 661 lbs

傾斜 5% 時(shí)，為 200 kg / 441 lbs



 

速度和性能

運(yùn)行時(shí)間（取決于負(fù)載）

8-10 小時(shí)或 15-20 km / 9.3-12.4 mi

最大速度

1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph)

旋轉(zhuǎn)半徑（無(wú)推車）

520 mm / 20.5 in（圍繞機(jī)器人中心）

擺動(dòng)半徑（帶推車）

機(jī)器人和推車總長(zhǎng)度加 550 mm / 21.7 in

定位精度（放置推車）

距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in，10° 精度

 

功率

電池

Li-NMC，24 V，40 Ah

內(nèi)置充電器

輸入：100-230 V AC，50-60 Hz

輸出：24 V，最大 15 A

充電時(shí)間

最長(zhǎng) 3 小時(shí)（0-80%：2 小時(shí)）

 

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍

+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）

IP 等級(jí)

IP20

 

通信

WiFi

雙頻無(wú)線 AC/G/N/B

I/O

USB 和以太網(wǎng)

藍(lán)牙

4.0 LE，范圍：10-20 m / 32.8-65.6 ft

 

傳感器

SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)）

360° 視覺(jué)保護(hù)

3D 相機(jī) Intel RealSense™

檢測(cè)高于地面 50-1800 mm 的前方物體

掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™

可檢測(cè)到前方高于地面高達(dá) 2000 mm / 78.7 in的物體

 

推車

長(zhǎng)度

500 至 2400 mm / 20 至 94.5

寬度

400 至 1500 mm / 15.7 至 59

高度

200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7

 

狀態(tài)

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