協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人,帶掛鉤 |
用于完全自動(dòng)掛接和傳送推車 |
長(zhǎng)度(掛鉤機(jī)械臂的最高至最低位置的距離) |
1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in |
寬度 |
580 mm / 22.8 in |
高度(掛鉤機(jī)械臂的最低至最高位置的距離) |
550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in |
高于地面高度 |
機(jī)器人:50 mm / 2 in 緊抓高度: 50-390 mm / 2-13.4 in |
重量(不帶負(fù)載) |
98 kg / 216 lbs |
RAL 顏色 |
RAL 9010 /純白色 |
負(fù)載包括推車 |
傾斜 <1% 時(shí),最高為 300 kg / 661 lbs 傾斜 5% 時(shí),為 200 kg / 441 lbs |
運(yùn)行時(shí)間(取決于負(fù)載) |
8-10 小時(shí)或 15-20 km / 9.3-12.4 mi |
最大速度 |
1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph) |
旋轉(zhuǎn)半徑(無(wú)推車) |
520 mm / 20.5 in(圍繞機(jī)器人中心) |
擺動(dòng)半徑(帶推車) |
機(jī)器人和推車總長(zhǎng)度加 550 mm / 21.7 in |
定位精度(放置推車) |
距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in,10° 精度 |
電池 |
Li-NMC,24 V,40 Ah |
內(nèi)置充電器 |
輸入:100-230 V AC,50-60 Hz 輸出:24 V,最大 15 A |
充電時(shí)間 |
最長(zhǎng) 3 小時(shí)(0-80%:2 小時(shí)) |
環(huán)境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無(wú)壓縮冷凝) |
IP 等級(jí) |
IP20 |
WiFi |
雙頻無(wú)線 AC/G/N/B |
I/O |
USB 和以太網(wǎng) |
藍(lán)牙 |
4.0 LE,范圍:10-20 m / 32.8-65.6 ft |
SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個(gè)) |
360° 視覺(jué)保護(hù) |
3D 相機(jī) Intel RealSense™ |
檢測(cè)高于地面 50-1800 mm 的前方物體 |
掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ |
可檢測(cè)到前方高于地面高達(dá) 2000 mm / 78.7 in的物體 |
長(zhǎng)度 |
500 至 2400 mm / 20 至 94.5 |
寬度 |
400 至 1500 mm / 15.7 至 59 |
高度 |
200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7 |