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MiR500

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MiR500 專為在各行各業(yè)中實現(xiàn)托盤和重型負(fù)載自動運輸而設(shè)計。負(fù)載500kg,最高2m/s行駛速度,長寬為1350x920mm,MiR 推出的 MiR500 堪稱體積大、舉升能力強、運行速度快且設(shè)計穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動機器人。

 

安全、高效地運輸

  協(xié)作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借先進的技術(shù)和復(fù)雜的軟件,該機器人能夠自動導(dǎo)航,從而檢測前往目的地的合理路線。當(dāng)遇到障礙物時,機器人將會自動重新規(guī)劃路線,從而避免物流流程發(fā)生成本高昂的積壓。

  MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的先進激光掃描技術(shù),可確保優(yōu)化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2米,另外,該機器人還能夠識別并規(guī)避地面上的坑洞。

 

不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤運輸

  借助 MiR500 托盤舉升器,MiR500 能夠自動拾取、運輸并卸下托盤,從而釋放企業(yè)的勞動力以用于完成更有價值的任務(wù)。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機器人中,或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖,機器人便可以實現(xiàn)自動導(dǎo)航,從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實施自動化運輸流程。

 

為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健型機器人

  MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn),并符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。MiR500 專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計:其外表部件都得到了進一步優(yōu)化增強,能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時有效保護貨物(例如避免貨物掉落)。

 

高度的用戶友好性和靈活性

  MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性,讓您從一開始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機、平板電腦或 PC 上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR500,且無需任何編程基礎(chǔ)也可對其進行編程。該機器人還可集成至 ERP 系統(tǒng)中,以便您打造全自動解決方案。

  此外,機器人的各種頂部模塊的集成也非常簡單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機器人手臂或任何其他裝置。

 

MiR EU Pallet Lift 500 TM

MiR EU Pallet Lift 500 TM 讓 MiR500 能夠自動拾取并放置多種托盤

MiR EU Pallet Lift 500 TM 可確保穩(wěn)定處理和運輸多種托盤。該配備讓 MiR500 能夠自動從 MiR500 托盤貨架舉起托盤,并將托盤降至可實現(xiàn)穩(wěn)定運輸?shù)母叨?,且有效?fù)載高達(dá) 500 kg。

 

不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤運輸

借助 MiR EU Pallet Lift 500 TM,MiR500 能夠自動拾取、運輸并卸下托盤,從而釋放企業(yè)的勞動力以用于完成更有價值的任務(wù)。MiR500 的運行速度為 2 m/秒(7.2 km/小時),能夠顯著優(yōu)化運輸時間。MiR500 采用導(dǎo)航軟件取代傳統(tǒng)的軌道、磁條或二維碼,因此操作時無需更改工廠布局。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機器人中,或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖,機器人便可以實現(xiàn)自動導(dǎo)航,從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實施自動化運輸流程。

 

  • ?輕松而經(jīng)濟高效地打造自動化托盤內(nèi)部運輸解決方案。

  • ?在高度動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)極其穩(wěn)定和安全的托盤運輸

  • ?現(xiàn)有設(shè)施無需作任何修改

 

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MiR Pallet Lift 500 TM

MiR Pallet Lift 500 TM使MiR500能夠自動拾取和卸載40‘’ x 48‘’托盤,并可用于一般的升降應(yīng)用

 

 

指定用途

協(xié)作移動機器人 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運輸任務(wù)

 

尺寸

長度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
高于地面高度 30 mm
重量(不帶負(fù)載) 414 mm
負(fù)載表面 1300 x 900 mm
帶MiR500 EU升降托盤的高度 407 mm
帶MiR500 升降托盤的高度 414 mm
帶MiR500 EU升降托盤的重量 300 kg
帶MiR500 升降托盤的重量 342 kg

 

顏色

RAL 7011 鐵灰色

 

有效負(fù)載

機器人有效負(fù)載 500 kg / 1100 lbs

 

速度和性能

電池運行時間 8 小時
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑 2000 mm
VL 標(biāo)志精度 位置(機器人中心):+/-5/ 0.2"。角度:+/- 1?

 

功率

電池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充電時間 MiR Charge:1 小時(10% 至 90%);有線充電器:2 小時(10% 至 90%)
外置充電器 輸入:100-230 V ac,50-60 Hz / 輸 出:48 V,最大 40 A
電池充電循環(huán)次數(shù) 最少 700 次

 

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無冷凝)
IP 等級 IP21
認(rèn)證 5 類安全功能,符合 ISO 13849-1 , 標(biāo)準(zhǔn):ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

 

通信

WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
I/O 6 個數(shù)字輸入端口,6 個數(shù)字輸出端 口,1 個支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng) 端口

 

傳感器

SICK microScan3 安全系統(tǒng) (2 個) 為機器人提供 360° 視覺保護
3D 攝像頭(2 個) 2 個:Intel RealSense D435。 視場:可在機器人前方 950 mm 處檢測 到高度為 1700 mm 的物體。114°總水 平視圖。地面視圖,與機器人的最小距 離:250 mm
距離傳感器 8 個

 

一般情報

タイプ 協(xié)働型モバイルロボット
用途 荷物の內(nèi)部輸送、內(nèi)部物流の自動化
RAL 7011 / アイアングレー

 

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