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MiR250

 


MiR250 是一款更加靈活的 AMR

 

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小而強(qiáng)大

 

MiR250 的占地面積僅為 800x580 毫米,高度僅 為30 厘米。盡管體積小巧,它卻能毫不費(fèi)力地搬運(yùn)重達(dá) 250 公斤的物品,并以每秒 2 米的速度前進(jìn)。這種靈活性使其有別于市場上的其他 AMR,能夠適應(yīng)苛刻的環(huán)境。

 

由于其緊湊的設(shè)計(jì),它可以在窄至 80 厘米的空間內(nèi)穿行。這意味著對(duì)其他移動(dòng)機(jī)器人可能構(gòu)成挑戰(zhàn)的門和電梯對(duì) MiR250 來說輕而易舉。

 

MiR250 專為長期使用而設(shè)計(jì),易于維護(hù),可全天候運(yùn)行,并可快速更換電池。此外,它還符合安全標(biāo)準(zhǔn)——因此我們相信它是市場上安全的 AMR。

 

如果您有需要,MiR250 還提供防靜電版本。 

 

 

MiR Hook 250

 

該解決方案采用更快、更靈活的基礎(chǔ)機(jī)器人以及改進(jìn)的掛鉤軟件,旨在滿足您在動(dòng)態(tài)工廠布局中的需求。

With a faster and more agile base robot along with improved software for the hook this solution is developed to suit your needs in a dynamic factory layout.

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使用 MiR250 實(shí)現(xiàn)效率和正常運(yùn)行時(shí)間最大化

MiR250 不僅僅是一款小巧靈活的移動(dòng)機(jī)器人。它旨在提高運(yùn)行效率,減少停機(jī)時(shí)間。

MiR250 能夠每天運(yùn)行 20 小時(shí),無需持續(xù)監(jiān)控,能夠無縫融入您的生產(chǎn)流程,確保在苛刻的環(huán)境中不間斷地發(fā)揮性能。

無論是在工廠實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)自動(dòng)化,還是在倉庫優(yōu)化內(nèi)部物流,MiR250 都能幫助您實(shí)現(xiàn)目標(biāo),同時(shí)降低勞動(dòng)力依賴性和運(yùn)營成本。

 

無縫集成的可擴(kuò)展自動(dòng)化

想要擴(kuò)大自動(dòng)化規(guī)模? MiR250 與 MiR Fleet 軟件完全兼容,讓您可以從單一界面控制和監(jiān)控一群 MiR 機(jī)器人。

這種中央管理系統(tǒng)不僅能簡化機(jī)器人的部署,還能實(shí)現(xiàn)智能任務(wù)優(yōu)先級(jí)排序和流量管理,確保整個(gè)設(shè)施的高效協(xié)調(diào)運(yùn)行。

隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展,MiR250 可以輕松擴(kuò)展,適應(yīng)新的工作流程,提高自動(dòng)化可能性。 

 

 

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人                                     

用于貨物的內(nèi)部運(yùn)輸和內(nèi)部物流的自動(dòng)化

 

尺寸

長度 800 mm
寬度 580 mm
高度 300 mm
離地間隙 25 mm
重量(無負(fù)載) 83 kg
負(fù)載表面 800 x 580 mm

 

顏色

RAL 顏色                             

RAL 7011 / 鐵灰色            

RAL 顏色 - ESD 版本

RAL 9005 / 信號(hào)黑

 

有效負(fù)載

機(jī)器人有效負(fù)載                250 kg                         

 

速度和性能

電池運(yùn)行時(shí)間                                             13 小時(shí)(滿載)-17小時(shí)(空載)
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
??烤?/td> +/-5mm
可越過的間隙和底框梁寬度    20 mm

 

功率

電池                                                              Li-NMC,48 V,36 Ah
充放比 1:17(舉例:充電30分鐘能運(yùn)行約8.3小時(shí))

 

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍                                                         +5°C 至 40°C (濕度 10-95%,無冷凝)
IP 等級(jí) IP 21
合規(guī) CE、EN1525 與 ANSI B56.5 獲潔凈室認(rèn)證 - 可選 ESD 認(rèn)證 - 可選

 

通信

WiFi                                                                                 

路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。

內(nèi)部計(jì)算機(jī): 802.11 a/b/g/n/ac

I/O

4 個(gè)數(shù)字輸入端口,4 個(gè)數(shù)字輸出端口 (GPIO) ,

1 個(gè)以太網(wǎng)端口,1 個(gè)輔助急停按鈕

 

傳感器

SICK NanoScan3 安全系統(tǒng) (2 個(gè))                                                    SICK 安全激光掃描儀(前后各一個(gè)) 為機(jī)器人提供 360° 視覺
3D 相機(jī)(2 個(gè))

2 個(gè):Intel RealSense D435。

視場:可在機(jī)器人前方 1200 mm 處檢測(cè)到高 度為 1800 mm 的物體。

114° 總水平視圖。地面視圖,與機(jī)器人的最小距離:250 mm

 

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