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優(yōu)傲UR3e

 


UR3e

 

緊湊型桌面機(jī)器人

 

UR3e外形緊湊,非常適合狹窄的工作空間。其占地面積小,非常適合放置在工作臺(tái)上或內(nèi)置于機(jī)械內(nèi)部,是輕型裝配任務(wù)和螺釘鎖縛應(yīng)用的理想之選。UR3e也提供OEM機(jī)器人系統(tǒng)版本,且?guī)в?擋位示教器。

 

 

 

   
 

工作半徑

有效載荷

基座尺寸

重量

 
  500毫米 / 19.7 英寸 3 千克 / 6.6 磅 Ø 128 毫米 11.2 千克 / 24.7 磅  

 

 

 

         
 

借助直觀的3D可視化專利技術(shù),即使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作員也可快速設(shè)置和操作我們的協(xié)作機(jī)器人。操作員只需將機(jī)械臂移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

 

 

  優(yōu)傲機(jī)器人徹底改變了協(xié)作機(jī)器人的設(shè)置,以往部署機(jī)器人需要耗費(fèi)數(shù)周的時(shí)間,現(xiàn)在只需幾個(gè)小時(shí)即可完成。根據(jù)客戶的報(bào)告,他們的平均設(shè)置時(shí)間只有半天。對(duì)于未經(jīng)培訓(xùn)的操作員而言,對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)箱、安裝、編程并實(shí)現(xiàn)首次簡(jiǎn)單任務(wù)等一系列操作,只需不到1個(gè)小時(shí)的時(shí)間。   不要受限于專用的機(jī)器人技術(shù)。優(yōu)傲機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間,易于重新部署至多種應(yīng)用,而無(wú)需更改生產(chǎn)布局。客戶可以輕松快速地將協(xié)作機(jī)器人切換到新的流程中,憑借其靈活性,實(shí)現(xiàn)幾乎所有人工作業(yè)的自動(dòng)化,包括小批量作業(yè)或快速切換作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人能夠重復(fù)使用同一程序執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。  

現(xiàn)在,您可以替換掉骯臟、危險(xiǎn)和枯燥的工作崗位上的操作員,減少重復(fù)性勞損和意外傷害。我們機(jī)器人的安全系統(tǒng)獲得了 TÜV(德國(guó)技術(shù)檢驗(yàn)協(xié)會(huì))的批準(zhǔn)和認(rèn)證。

 

 

 

 

 

 

靈活的協(xié)作機(jī)器人——UR3E

 

UR3協(xié)作機(jī)器人是較小型的協(xié)作式桌面機(jī)器人,非常適合輕型裝配任務(wù)和自動(dòng)化工作臺(tái)。

 

360度旋轉(zhuǎn)

這款結(jié)構(gòu)緊湊的桌面協(xié)作機(jī)器人重量?jī)H為24.3磅(11千克),但有效載荷高達(dá)6.6磅(3千克),其所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),末端關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)。

 

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

以上獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使得UR3協(xié)作機(jī)器人成為當(dāng)前市場(chǎng)上非常靈活、輕巧的協(xié)作式桌面機(jī)器人,可與您的員工協(xié)同工作。 

 

 

 

優(yōu)選助手

 

對(duì)于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高的應(yīng)用,如裝配、拋光、涂膠和擰緊等應(yīng)用,UR3協(xié)作機(jī)器人是上佳之選。

 

優(yōu)化生產(chǎn)流程

該款協(xié)作式桌面機(jī)器人也可用于安裝在桌面上的獨(dú)立工作站,執(zhí)行拾取、裝配和放置零件等任務(wù),優(yōu)化生產(chǎn)流程。

 

隨時(shí)調(diào)整

由于其外型緊湊且易于編程,可以在不同任務(wù)之間輕松切換,以滿足靈活的生產(chǎn)需求,從而降低總成本,縮短投資回報(bào)期。

 

 

 

UR3e成功案例

 

     
 

MARKA利用協(xié)作機(jī)器人優(yōu)化裝配。自動(dòng)擰緊螺絲提高準(zhǔn)確性,減少錯(cuò)誤。

 

MARKA

 

生產(chǎn)主管Belotti總結(jié)說(shuō):“得益于優(yōu)傲機(jī)器人公司的機(jī)器人,我們提高了成品的整體質(zhì)量,并在一年內(nèi)收回購(gòu)買成本。”

 

 

一支由70臺(tái)協(xié)作機(jī)器人組成的編隊(duì)將員工從重復(fù)和勞累的工作中解放出來(lái),并且能夠有效防止錯(cuò)誤發(fā)生。

 

西門子

 

西門子公司的全球電子生產(chǎn)總監(jiān)Maximilian Metzner解釋道:“起初我們只知道傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,但在中小規(guī)模的生產(chǎn)中,這種機(jī)器人無(wú)法幫助我們獲利。”他補(bǔ)充說(shuō):“優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大,最重要的是,它的操作也十分簡(jiǎn)單。”

 

 

 

 

UR3e的相關(guān)應(yīng)用

 

組裝

螺絲擰緊,零件插入

機(jī)器看護(hù)

機(jī)床上下料,注塑成型,ICT

物料搬運(yùn)

包裝,拾取,配套

焊接

電弧,焊接

 

 

 

 

UR機(jī)器人全部型號(hào)及參數(shù)

 

產(chǎn)品型號(hào) UR3/3e UR5/5e UR7e UR10/10e UR12e UR16e UR20 UR30
有效負(fù)載 3千克 / 6.6磅 5千克 / 11磅 7.5千克 / 11.3磅 10千克 / 22磅 12.5千克 / 27.5磅 16千克 / 35.3磅 25千克 / 55.12磅 35千克 / 77.16磅
有效工作半徑 500毫米/19.7英寸 850毫米/33.5英寸 850毫米/33.5英寸 1300毫米/51.2英寸 1300毫米/51.2英寸 900毫米/35.4英寸 1750毫米/68.9英寸 1300毫米/51.2英寸
可重復(fù)性 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
噪聲 低于70dB 低于65dB
重量(含電纜) 11.2千克 20.6千克 20.6千克 33.5千克 33.5千克 33.1千克 64千克 63.5千克
基座尺寸 直徑128mm 直徑149mm 直徑149mm 直徑190mm 直徑190mm 直徑190mm 直徑245mm 直徑245mm
功耗(平均) 90W 150W 150W 250W 250W 350W 500W 300W
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
機(jī)器人安裝 任意角度
IP 等級(jí) IP54 IP65
I/O 端口(機(jī)器人) 2×DI / DO   2×AI
I/O 端口(控制箱) 16×DI / DO   2×AI / AO
通訊 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
安全 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 17個(gè)可配置安全功能
認(rèn)證

獲得TǔV NORD認(rèn)證 

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

UL1740

EN ISO 13849-1

PLd 3類標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1

 

 

 

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