UR3e
緊湊型桌面機(jī)器人
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UR3e外形緊湊,非常適合狹窄的工作空間。其占地面積小,非常適合放置在工作臺(tái)上或內(nèi)置于機(jī)械內(nèi)部,是輕型裝配任務(wù)和螺釘鎖縛應(yīng)用的理想之選。UR3e也提供OEM機(jī)器人系統(tǒng)版本,且?guī)в?擋位示教器。
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工作半徑 |
有效載荷 |
基座尺寸 |
重量 |
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500毫米 / 19.7 英寸 | 3 千克 / 6.6 磅 | Ø 128 毫米 | 11.2 千克 / 24.7 磅 |
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借助直觀的3D可視化專利技術(shù),即使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作員也可快速設(shè)置和操作我們的協(xié)作機(jī)器人。操作員只需將機(jī)械臂移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便易用的觸屏平板上的箭頭鍵。
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優(yōu)傲機(jī)器人徹底改變了協(xié)作機(jī)器人的設(shè)置,以往部署機(jī)器人需要耗費(fèi)數(shù)周的時(shí)間,現(xiàn)在只需幾個(gè)小時(shí)即可完成。根據(jù)客戶的報(bào)告,他們的平均設(shè)置時(shí)間只有半天。對(duì)于未經(jīng)培訓(xùn)的操作員而言,對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)箱、安裝、編程并實(shí)現(xiàn)首次簡(jiǎn)單任務(wù)等一系列操作,只需不到1個(gè)小時(shí)的時(shí)間。 | 不要受限于專用的機(jī)器人技術(shù)。優(yōu)傲機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間,易于重新部署至多種應(yīng)用,而無(wú)需更改生產(chǎn)布局。客戶可以輕松快速地將協(xié)作機(jī)器人切換到新的流程中,憑借其靈活性,實(shí)現(xiàn)幾乎所有人工作業(yè)的自動(dòng)化,包括小批量作業(yè)或快速切換作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人能夠重復(fù)使用同一程序執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。 |
現(xiàn)在,您可以替換掉骯臟、危險(xiǎn)和枯燥的工作崗位上的操作員,減少重復(fù)性勞損和意外傷害。我們機(jī)器人的安全系統(tǒng)獲得了 TÜV(德國(guó)技術(shù)檢驗(yàn)協(xié)會(huì))的批準(zhǔn)和認(rèn)證。
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靈活的協(xié)作機(jī)器人——UR3E
UR3協(xié)作機(jī)器人是較小型的協(xié)作式桌面機(jī)器人,非常適合輕型裝配任務(wù)和自動(dòng)化工作臺(tái)。
360度旋轉(zhuǎn) 這款結(jié)構(gòu)緊湊的桌面協(xié)作機(jī)器人重量?jī)H為24.3磅(11千克),但有效載荷高達(dá)6.6磅(3千克),其所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),末端關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)。
獨(dú)特優(yōu)勢(shì) 以上獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使得UR3協(xié)作機(jī)器人成為當(dāng)前市場(chǎng)上非常靈活、輕巧的協(xié)作式桌面機(jī)器人,可與您的員工協(xié)同工作。 |
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優(yōu)選助手
對(duì)于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高的應(yīng)用,如裝配、拋光、涂膠和擰緊等應(yīng)用,UR3協(xié)作機(jī)器人是上佳之選。
優(yōu)化生產(chǎn)流程 該款協(xié)作式桌面機(jī)器人也可用于安裝在桌面上的獨(dú)立工作站,執(zhí)行拾取、裝配和放置零件等任務(wù),優(yōu)化生產(chǎn)流程。
隨時(shí)調(diào)整 由于其外型緊湊且易于編程,可以在不同任務(wù)之間輕松切換,以滿足靈活的生產(chǎn)需求,從而降低總成本,縮短投資回報(bào)期。 |
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UR3e成功案例
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MARKA利用協(xié)作機(jī)器人優(yōu)化裝配。自動(dòng)擰緊螺絲提高準(zhǔn)確性,減少錯(cuò)誤。
MARKA
生產(chǎn)主管Belotti總結(jié)說(shuō):“得益于優(yōu)傲機(jī)器人公司的機(jī)器人,我們提高了成品的整體質(zhì)量,并在一年內(nèi)收回購(gòu)買成本。”
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一支由70臺(tái)協(xié)作機(jī)器人組成的編隊(duì)將員工從重復(fù)和勞累的工作中解放出來(lái),并且能夠有效防止錯(cuò)誤發(fā)生。
西門子
西門子公司的全球電子生產(chǎn)總監(jiān)Maximilian Metzner解釋道:“起初我們只知道傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,但在中小規(guī)模的生產(chǎn)中,這種機(jī)器人無(wú)法幫助我們獲利。”他補(bǔ)充說(shuō):“優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大,最重要的是,它的操作也十分簡(jiǎn)單。” |
UR3e的相關(guān)應(yīng)用
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組裝 螺絲擰緊,零件插入 |
機(jī)器看護(hù) 機(jī)床上下料,注塑成型,ICT |
物料搬運(yùn) 包裝,拾取,配套 |
焊接 電弧,焊接 |
UR機(jī)器人全部型號(hào)及參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | UR3/3e | UR5/5e | UR7e | UR10/10e | UR12e | UR16e | UR20 | UR30 |
有效負(fù)載 | 3千克 / 6.6磅 | 5千克 / 11磅 | 7.5千克 / 11.3磅 | 10千克 / 22磅 | 12.5千克 / 27.5磅 | 16千克 / 35.3磅 | 25千克 / 55.12磅 | 35千克 / 77.16磅 |
有效工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 900毫米/35.4英寸 | 1750毫米/68.9英寸 | 1300毫米/51.2英寸 |
可重復(fù)性 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
噪聲 | 低于70dB | 低于65dB | ||||||
重量(含電纜) | 11.2千克 | 20.6千克 | 20.6千克 | 33.5千克 | 33.5千克 | 33.1千克 | 64千克 | 63.5千克 |
基座尺寸 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑149mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑245mm | 直徑245mm |
功耗(平均) | 90W | 150W | 150W | 250W | 250W | 350W | 500W | 300W |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |||||||
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |||||||
IP 等級(jí) | IP54 | IP65 | ||||||
I/O 端口(機(jī)器人) | 2×DI / DO 2×AI | |||||||
I/O 端口(控制箱) | 16×DI / DO 2×AI / AO | |||||||
通訊 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP | |||||||
安全 | 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 | 17個(gè)可配置安全功能 | ||||||
認(rèn)證 |
獲得TǔV NORD認(rèn)證 EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 UL1740 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |