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Robotiq腕部相機是專為Universal Robots打造的一款高效智能視覺系統(tǒng)，適用于所有UR機器人，滿足工業(yè)視覺的基本應用。
特點：
●Robotiq相機軟件嵌入在UR的用戶界面上，無需外部PC即可設置。
●無需固定裝置，避免手腕受限而導致碰撞。
●自定義檢測設置，調整應用程序的焦點和內置照明，并優(yōu)化示教和運行條件的設置。
●自動標定相機與機器人的位置。
●在各種光照和背景下也能確保無誤的檢測物體。
功能：
拾取與放置
- 借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應用程序創(chuàng)建其他工作平面。
- 自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。
機床管理
- 通過參數(shù)零件示教，實現(xiàn)更快地編程。
- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產停機時間。
- 以Robotiq標記為參考，使用Visual Offset功能補償機器人程序。
質量檢驗
- 通過讀取條形碼和二維碼進行實時質量控制。
- 跟蹤產品裝配所使用的零件。
- 編寫標準以實現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。
組裝
- 同時管理不同的零件，實現(xiàn)靈活的裝配順序。
- 讓您的機器人在結構化或非結構化的環(huán)境中作業(yè)。
產品展示：
產品參數(shù)：
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型號 |
UR3 |
UR5 |
UR10 |
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最小視場(厘米) |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
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最大視野(厘米) |
36x27 |
64 x 48 |
100 x 75 |
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最小零件尺寸(視場百分比) |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
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最大零件尺寸(視場百分比) |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
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綜合照明 |
6 LED漫射白光 |
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聚焦范圍 |
70毫米至無窮 |
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兼容性 |
通用機器人UR3、UR5和UR10與控制器CB3.1或更高版本兼容。 |
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感應器和光學系統(tǒng) |
5 MP 色彩感應器，可電動調焦距，70 mm 至無限遠 |
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集成照明 |
兩個單元（擴散型白色 LED） |
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可編程的參數(shù)
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自動化的零件教導（用戶定義的任意形狀） |
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參數(shù)化零件教導（圓形、環(huán)形、方形、矩形） |
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邊緣編輯、顏色確認 |
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2個方便的攝像機控制模式：基本與高級 |
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自動和手動相機參數(shù)：曝光、對焦、LED 照明、白平衡 |
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電氣 |
與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V） |
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重量 |
160 g |
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工作溫度 |
0°C 至 50°C |
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