產(chǎn)品視頻:
2F-85&2F-140應(yīng)用視頻
Hand-E應(yīng)用視頻
產(chǎn)品介紹
2F-85:
這種末端工具使協(xié)作機器人具備更高的靈活性,從而使得機器人操作動作更加有效流暢。
特點:
可以精準(zhǔn)調(diào)整夾持行程,實現(xiàn)閉環(huán)控制
根據(jù)生產(chǎn)需要,夾持速度可調(diào)
可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品
在協(xié)作機器人中即插即用
挑選不同大小和形狀的零件
在幾分鐘內(nèi)可實現(xiàn)程序編程
可實現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握,以及獨特的環(huán)繞式抓握模式
內(nèi)置的抓力和尺寸驗證
自動檢測零件和位置反饋
產(chǎn)品展示:
2F-140:
這種末端工具使協(xié)作機器人具備更高的靈活性,從而使得機器人操作動作更加有效流暢。
特點:
可以精準(zhǔn)調(diào)整夾持行程,實現(xiàn)閉環(huán)控制
根據(jù)生產(chǎn)需要,夾持速度可調(diào)
可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品
在協(xié)作機器人中即插即用
挑選不同大小和形狀的零件
在幾分鐘內(nèi)可實現(xiàn)程序編程
可實現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握,以及獨特的環(huán)繞式抓握模式
內(nèi)置的抓力和尺寸驗證
自動檢測零件和位置反饋
產(chǎn)品展示:
Hand-E:
Hand-E是高精度50毫米平行行程的夾持器,適用于精密裝配任務(wù)上。
特點:
●密封性強,精度高
●高強度加持力
可以承受惡劣的制造條件
產(chǎn)品展示:
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
夾距(可調(diào)) | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
握力(可調(diào)) | 20~185N | 20~235 N | 10~125 N |
形配合抓地力有效載荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
摩擦抓地力有效載荷 | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
夾鉗重量 | 1kg | 0.9kg | 1kg |
位置分辨率(指尖) | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
閉合速度(可調(diào)) | 20~150 mm/s | 20~150 mm/s | 30~250 mm/s |
防護(hù)等級 | IP 67 | IP40 | IP40 |
位置重復(fù)性 | 0.025 mm | 0.05 mm | 0.08 mm |
通訊接口 | Modbus RTU (RS-485) | ||
力重復(fù)性 | * | ± 10% | ± 10% |
保存運輸震動 | 5G | ||
運行震動 | 2G | ||
保存溫度 | -30℃~ 70℃ | ||
操作溫度 | -10℃~50℃ | ||
濕度 | 20-80%RH非冷凝 | ||
*在機器人加速度較低的情況下,用硅覆蓋的指尖握住鋼制物體。 |
尼瑞艾特集成樣機
MiR100+UR協(xié)作機器人+RobotiQ機器人夾持末端
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