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大視野雙目線掃激光防爆3D相機 產(chǎn)品具備大視野、大景深,可在遠距離、或對大尺寸工件完成定位識別,可用于有防爆作業(yè)需求的環(huán)境。 AT-S1000-01A-D |
中小視野雙目線掃激光防爆3D相機 產(chǎn)品具備中近視野及景深,體量小巧,能夠滿足機器人在防爆場景下臂載EYE-IN-HAND使用。 AT-S1000-04A-D |
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小視野雙目面掃光柵防爆3D相機 產(chǎn)品適用于近距離、高精度定位、裝配場景,靈巧的尺寸適合安裝于機械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可用于有防爆作業(yè)需求的環(huán)境。 AT-S1000-07C-D |
防爆系列產(chǎn)品優(yōu)勢
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結構設計 產(chǎn)品采用CNC一體加工成型、高強度合金材料制成,結構剛性強、機體破壞強度高,防護等級達IP67。極簡裝配面設計,有效阻止外部可燃氣體及粉塵進入產(chǎn)品內部,大幅降低燃爆及二次燃爆風險。 |
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雙目結構 采用久經(jīng)市場驗證的成熟雙目結構設計,搭配最優(yōu)基線比設計,有效降低光學產(chǎn)品的溫漂系數(shù),自研算法降低鏡頭畸變,保障連續(xù)作業(yè)的精度穩(wěn)定性。 |
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廣域視野 多種型號可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠、中、近多種景深采圖需求。 |
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散熱性能 相較在產(chǎn)品外部加罩防爆殼體的傳統(tǒng)方式,該系列產(chǎn)品自身防爆結構的對流散熱狀況更好,散熱性能更佳,將產(chǎn)品性能受熱擾動的不良影響降到最低。 |
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嚴格品控 工業(yè)級品質,出廠前經(jīng)三十余項性能測試驗證,累計測試時長超過一萬小時。 |
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即插即用 安裝方式靈活,配合自研視覺應用算法平臺ALSON VizMaster,實現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場的輕松部署。 |
成像點云效果
AT-S1000-01A-D 產(chǎn)品參數(shù)
標定距離(mm) | 1500 | 2000 | 2500 | ||||||
工作距離(mm) | 1050 | 1500 | 1950 | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 |
有效視野(mm) | 1140×800 | 1520×1120 | 1800×1450 | 1480×1070 | 2030×1510 | 2470×1950 | 1840×1340 | 2540×1900 | 3130×2460 |
基線長度(mm) | 530 | 530 | 530 | ||||||
VDI/VDE精度(mm)* | 0.273@1500 | 0.510@2000 | 0.600@2500 | ||||||
分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||
采集時間(s) | 典型3.5 | 典型3.5 | 典型3.5 | ||||||
激光等級 | Class 3R | Class 3R | Class 3R | ||||||
外形尺寸(LxWxH,mm) | 680×230×164 | 680×230×164 | 680×230×164 | ||||||
重量(kg) | 26.7 | 26.7 | 26.7 | ||||||
接口(工控機端) | GigE | GigE | GigE | ||||||
輸出結果 | 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | ||||||
工作溫度(℃) | -20~55 | -20~55 | -20~55 | ||||||
存儲溫度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||
濕度 | 20%~90%RH無凝結 | 20%~90%RH無凝結 | 20%~90%RH無凝結 | ||||||
防護等級 | IP67 | IP67 | IP67 | ||||||
抗環(huán)境光(Lux) | 100000 | 100000 | 100000 | ||||||
電源輸入 | DC 24V 3A | DC 24V 3A | DC 24V 3A | ||||||
典型功率(Typical,W) | 19 | 19 | 19 | ||||||
最大功率(Max,W) | 36 | 36 | 36 | ||||||
內置補光燈** | √ | √ | √ | ||||||
散熱方式 | 被動式 | 被動式 | 被動式 | ||||||
產(chǎn)品認證 | CE、FCC、VCCI、CNEX | CE、FCC、VCCI、CNEX | CE、FCC、VCCI、CNEX | ||||||
防爆標志 | Ex db IIB T4 Gb,Ex tb IIIC T135℃ Db | ||||||||
防爆標準 | GB/T 3836.1-2021,GB/T 3836.2-2021,GB/T 3836.31-2021 |
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標準差。
**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù),“-”表示無此參數(shù)。
通訊支持
埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌,可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式