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埃爾森防爆系列

 


大視野雙目線掃激光防爆3D相機

產(chǎn)品具備大視野、大景深,可在遠距離、或對大尺寸工件完成定位識別,可用于有防爆作業(yè)需求的環(huán)境。

AT-S1000-01A-D

   

中小視野雙目線掃激光防爆3D相機

產(chǎn)品具備中近視野及景深,體量小巧,能夠滿足機器人在防爆場景下臂載EYE-IN-HAND使用。

AT-S1000-04A-D

   

小視野雙目面掃光柵防爆3D相機

產(chǎn)品適用于近距離、高精度定位、裝配場景,靈巧的尺寸適合安裝于機械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可用于有防爆作業(yè)需求的環(huán)境。

AT-S1000-07C-D

 

 

防爆系列產(chǎn)品優(yōu)勢

 

結構設計

產(chǎn)品采用CNC一體加工成型、高強度合金材料制成,結構剛性強、機體破壞強度高,防護等級達IP67。極簡裝配面設計,有效阻止外部可燃氣體及粉塵進入產(chǎn)品內部,大幅降低燃爆及二次燃爆風險。

 

雙目結構

采用久經(jīng)市場驗證的成熟雙目結構設計,搭配最優(yōu)基線比設計,有效降低光學產(chǎn)品的溫漂系數(shù),自研算法降低鏡頭畸變,保障連續(xù)作業(yè)的精度穩(wěn)定性。

         

廣域視野

多種型號可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠、中、近多種景深采圖需求。 

 

散熱性能

相較在產(chǎn)品外部加罩防爆殼體的傳統(tǒng)方式,該系列產(chǎn)品自身防爆結構的對流散熱狀況更好,散熱性能更佳,將產(chǎn)品性能受熱擾動的不良影響降到最低。

         

嚴格品控

工業(yè)級品質,出廠前經(jīng)三十余項性能測試驗證,累計測試時長超過一萬小時。 

 

即插即用

安裝方式靈活,配合自研視覺應用算法平臺ALSON VizMaster,實現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場的輕松部署。 

 

成像點云效果

 

 

 

AT-S1000-01A-D  產(chǎn)品參數(shù)

 

標定距離(mm) 1500 2000 2500
工作距離(mm) 1050 1500 1950 1400 2000 2600 1750 2500 3250
有效視野(mm) 1140×800 1520×1120 1800×1450 1480×1070 2030×1510 2470×1950 1840×1340 2540×1900 3130×2460
基線長度(mm) 530 530 530
VDI/VDE精度(mm)* 0.273@1500 0.510@2000 0.600@2500
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200
采集時間(s) 典型3.5 典型3.5 典型3.5
激光等級 Class 3R Class 3R Class 3R
外形尺寸(LxWxH,mm) 680×230×164 680×230×164 680×230×164
重量(kg) 26.7 26.7 26.7
接口(工控機端) GigE GigE GigE
輸出結果 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃) -20~55 -20~55 -20~55
存儲溫度(℃) -20~70 -20~70 -20~70
濕度 20%~90%RH無凝結 20%~90%RH無凝結 20%~90%RH無凝結
防護等級 IP67 IP67 IP67
抗環(huán)境光(Lux) 100000 100000 100000
電源輸入 DC 24V 3A DC 24V 3A DC 24V 3A
典型功率(Typical,W) 19 19 19
最大功率(Max,W) 36 36 36
內置補光燈**
散熱方式 被動式 被動式 被動式
產(chǎn)品認證 CE、FCC、VCCI、CNEX CE、FCC、VCCI、CNEX CE、FCC、VCCI、CNEX
防爆標志 Ex db IIB T4 Gb,Ex tb IIIC T135℃ Db
防爆標準 GB/T 3836.1-2021,GB/T 3836.2-2021,GB/T 3836.31-2021

*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標準差。

**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù),“-”表示無此參數(shù)。

 

 

通訊支持

埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌,可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式

 

 

 

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