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埃爾森ET系列

 

大視野戶外激光3D相機

產(chǎn)品具備大視野、大景深，適用于各類典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位場景，定位精度高，環(huán)境適應(yīng)性強，可在戶外使用。

AT-S1000-01A-ET        
   

中小視野戶外激光3D相機 

產(chǎn)品具備中小視野及景深，靈巧的尺寸適合安裝于機械臂末軸EYE-IN-HAND使用，可在戶外環(huán)境下近距離掃描目標(biāo)工件，實現(xiàn)高精度定位引導(dǎo)。

AT-S1000-04A-ET  

 

 

ET系列產(chǎn)品優(yōu)勢

 

抗強光

無懼戶外強光干擾，110000Lux光照度下可生成優(yōu)質(zhì)點云數(shù)據(jù)。

  

耐高溫

采用熱泵技術(shù)，有效解決產(chǎn)品散熱問題，在不擴大產(chǎn)品外形尺寸的基礎(chǔ)上，將產(chǎn)品穩(wěn)定工作高溫提升至55℃。
         

耐低溫

解決光學(xué)產(chǎn)品低溫鏡頭易起霧難題，將產(chǎn)品穩(wěn)定工作低溫擴展至零下-20℃。 

  

高防護

三防設(shè)計，防護等級IP67，產(chǎn)品具備良好的防水、防鹽霧、防霉菌能力。

 

戶外成像點云效果

 

 

 

AT-S1000-01A-ET  產(chǎn)品參數(shù)

 

標(biāo)定距離(mm) 1500 2000 2500
工作距離(mm) 1050 1500 1950 1400 2000 2600 1750 2500 3250
有效視野(mm) 1140×800 1520×1120 1800×1450 1480×1070 2030×1510 2470×1950 1840×1340 2540×1900 3130×2460
基線長度(mm) 530 530 530
VDI/VDE精度(mm)* 0.273@1500 0.510@2000 0.600@2500
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200
采集時間(s) 典型3.5 典型3.5 典型3.5
激光等級 Class 3R Class 3R Class 3R
外形尺寸(LxWxH,mm) 660×150×110 660×150×110 660×150×110
重量(kg) 8.7 8.7 8.7
接口(工控機端) RS232 USB3.0 RS232 USB3.0 RS232 USB3.0
輸出結(jié)果 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃) -20~55 -20~55 -20~55
存儲溫度(℃) -20~70 -20~70 -20~70
濕度 20%~90%RH無凝結(jié) 20%~90%RH無凝結(jié) 20%~90%RH無凝結(jié)
防護等級 IP67 IP67 IP67
抗環(huán)境光(Lux) 100000 100000 100000
電源輸入 DC 24V 20A DC 24V 20A DC 24V 20A
典型功率(Typical,W) 11 11 11
最大功率(Max,W) 120 120 120
內(nèi)置補光燈** √ √ √
散熱方式 主動式 主動式 主動式
產(chǎn)品認證 CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI

*基于VDI/VDE 2634 Part II，3σ下的標(biāo)準(zhǔn)差。

**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù)，“-”表示無此參數(shù)。

 

 

通訊支持

埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌，可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式

 

 

 

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