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超大視野雙目線掃激光3D相機 產(chǎn)品具備超大視野,滿足非典型大型堆垛及工件定位場景,有效景深可達3900mm。 AT-S1000-02A-W |
大視野雙目線掃激光3D相機 產(chǎn)品具備大視野、大景深,適用于各類典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位場景,定位精度高、抗環(huán)境光干擾能力強。多款配置可供選擇。 AT-S1000-01A-S3 AT-S1000-01A-E AT-S1000-01A-A2 |
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中小視野雙目線掃激光3D相機 產(chǎn)品具備中小視野及景深,靈巧的尺寸適合安裝于機械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可在緊湊工位內近距離掃描目標工件,實現(xiàn)高精度定位引導。 AT-S1000-04A-S3 AT-S1000-04A-E AT-S1000-04A-A2 AT-S1000-0LA-A2 |
A系列產(chǎn)品優(yōu)勢
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線掃激光成像技術 優(yōu)秀的環(huán)境適應性,輕松應對高亮環(huán)境光、高粉塵等惡劣環(huán)境,對高反光、深色吸光工件具備良好的識別能力,可提供細節(jié)豐富的優(yōu)質點云數(shù)據(jù)。 |
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雙目結構 采用久經(jīng)市場驗證的成熟雙目結構設計,搭配最優(yōu)基線比設計,有效降低光學產(chǎn)品的溫漂系數(shù),自研算法降低鏡頭畸變,保障連續(xù)作業(yè)的精度穩(wěn)定性。 |
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廣域視野 多種型號可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠、中、近多種景深采圖需求。 |
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硬件選材 采用CNC一體成型抗振機身,表面經(jīng)防腐、耐磨、絕緣處理,高防護等級。內置頂級品牌光學元器件,滿足工業(yè)生產(chǎn)等典型作業(yè)環(huán)境長期穩(wěn)定運行要求。 |
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嚴格品控 工業(yè)級品質,出廠前經(jīng)三十余項性能測試驗證,累計測試時長超過一萬小時。 |
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即插即用 安裝方式靈活,配合自研視覺應用算法平臺ALSON VizMaster,實現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場的輕松部署。 |
成像點云效果
AT-S1000-02A-W 產(chǎn)品參數(shù)
標定距離(mm) | 2000 | 2500 | 3000 | ||||||
工作距離(mm) | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 | 2100 | 3000 | 3900 |
有效視野(mm) | 1560×1040 | 2000×1450 | 2270×1880 | 1890×1310 | 2500×1830 | 2910×2370 | 2220×1570 | 3000×2220 | 3570×2870 |
基線長度(mm) | 1100 | 1100 | 1100 | ||||||
VDI/VDE精度(mm)* | 0.300@2000 | 0.405@2500 | 0.450@3000 | ||||||
分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||
采集時間(s) | 典型3.5 | 典型3.5 | 典型3.5 | ||||||
激光等級 | Class 3R | Class 3R | Class 3R | ||||||
外形尺寸(LxWxH,mm) | 1220×180×110 | 1220×180×110 | 1220×180×110 | ||||||
重量(kg) | 14 | 14 | 14 | ||||||
接口(工控機端) | RS232 USB3.0 | RS232 USB3.0 | RS232 USB3.0 | ||||||
輸出結果 | 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | ||||||
工作溫度(℃) | 0~50 | 0~50 | 0~50 | ||||||
存儲溫度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||
濕度 | 20%~90%RH無凝結 | 20%~90%RH無凝結 | 20%~90%RH無凝結 | ||||||
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | ||||||
抗環(huán)境光(Lux) | 100000 | 100000 | 100000 | ||||||
電源輸入 | DC 24V 2A | DC 24V 2A | DC 24V 2A | ||||||
典型功率(Typical,W) | 8 | 8 | 8 | ||||||
最大功率(Max,W) | 15 | 15 | 15 | ||||||
內置補光燈** | - | - | - | ||||||
散熱方式 | 被動式 | 被動式 | 被動式 | ||||||
產(chǎn)品認證 | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI |
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標準差。
**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù),“-”表示無此參數(shù)。
通訊支持
埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌,可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式