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埃爾森A系列

 


超大視野雙目線掃激光3D相機

產(chǎn)品具備超大視野,滿足非典型大型堆垛及工件定位場景,有效景深可達3900mm。

AT-S1000-02A-W 

   

大視野雙目線掃激光3D相機

產(chǎn)品具備大視野、大景深,適用于各類典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位場景,定位精度高、抗環(huán)境光干擾能力強。多款配置可供選擇。

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中小視野雙目線掃激光3D相機

產(chǎn)品具備中小視野及景深,靈巧的尺寸適合安裝于機械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可在緊湊工位內近距離掃描目標工件,實現(xiàn)高精度定位引導。

AT-S1000-04A-S3              AT-S1000-04A-E              AT-S1000-04A-A2              

AT-S1000-0LA-A2

 

 

A系列產(chǎn)品優(yōu)勢

 

線掃激光成像技術

優(yōu)秀的環(huán)境適應性,輕松應對高亮環(huán)境光、高粉塵等惡劣環(huán)境,對高反光、深色吸光工件具備良好的識別能力,可提供細節(jié)豐富的優(yōu)質點云數(shù)據(jù)。 

 

雙目結構

采用久經(jīng)市場驗證的成熟雙目結構設計,搭配最優(yōu)基線比設計,有效降低光學產(chǎn)品的溫漂系數(shù),自研算法降低鏡頭畸變,保障連續(xù)作業(yè)的精度穩(wěn)定性。

         

廣域視野

多種型號可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠、中、近多種景深采圖需求。 

 

硬件選材

采用CNC一體成型抗振機身,表面經(jīng)防腐、耐磨、絕緣處理,高防護等級。內置頂級品牌光學元器件,滿足工業(yè)生產(chǎn)等典型作業(yè)環(huán)境長期穩(wěn)定運行要求。 

         

嚴格品控

工業(yè)級品質,出廠前經(jīng)三十余項性能測試驗證,累計測試時長超過一萬小時。 

 

即插即用

安裝方式靈活,配合自研視覺應用算法平臺ALSON VizMaster,實現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場的輕松部署。 

 

成像點云效果

 

 

 

AT-S1000-02A-W  產(chǎn)品參數(shù)

 

標定距離(mm) 2000 2500 3000
工作距離(mm) 1400 2000 2600 1750 2500 3250 2100 3000 3900
有效視野(mm) 1560×1040 2000×1450 2270×1880 1890×1310 2500×1830 2910×2370 2220×1570 3000×2220 3570×2870
基線長度(mm) 1100 1100 1100
VDI/VDE精度(mm)* 0.300@2000 0.405@2500 0.450@3000
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200
采集時間(s) 典型3.5 典型3.5 典型3.5
激光等級 Class 3R Class 3R Class 3R
外形尺寸(LxWxH,mm) 1220×180×110 1220×180×110 1220×180×110
重量(kg) 14 14 14
接口(工控機端) RS232 USB3.0 RS232 USB3.0 RS232 USB3.0
輸出結果 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃) 0~50 0~50 0~50
存儲溫度(℃) -20~70 -20~70 -20~70
濕度 20%~90%RH無凝結 20%~90%RH無凝結 20%~90%RH無凝結
防護等級 IP65 IP65 IP65
抗環(huán)境光(Lux) 100000 100000 100000
電源輸入 DC 24V 2A DC 24V 2A DC 24V 2A
典型功率(Typical,W) 8 8 8
最大功率(Max,W) 15 15 15
內置補光燈** - - -
散熱方式 被動式 被動式 被動式
產(chǎn)品認證 CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI

*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標準差。

**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù),“-”表示無此參數(shù)。

 

 

通訊支持

埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌,可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式

 

 

 

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